[发明专利]节流阀的控制方法、装置和控制器

权利要求书

1.一种节流阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在所述预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；

在所述节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号，所述弹簧劲度系数指的是用于驱动所述节流阀的弹簧的劲度系数；

采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号，包括：

根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数；

根据第一公式f_F(t)＝A_if_f(t)，确定所述修正激励信号，其中，f_F(t)为所述修正激励信号，A_i为所述修正系数，f_f(t)为所述预设激励信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度，包括：

执行预设步骤至少一次，所述预设步骤为不断调整所述修正系数，以使得所述修正激励信号控制老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数之前，所述方法还包括：

根据第二公式确定所述弹簧劲度系数，其中，k为所述弹簧劲度系数，F为所述节流阀的总受力，F_m为用于驱动所述节流阀的电机的驱动力，K为预设值，r为所述预设开度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度，包括：

根据所述修正激励信号，确定电机驱动信号的占空比；

根据所述电机驱动信号的占空比，控制所述电机驱动所述节流阀，以使得所述节流阀输出的开度为所述预设开度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设激励信号，包括：

根据第三公式确定修正信号，其中，f(t)为所述修正信号，T为初始激励信号的周期，r为所述预设开度，A为预设百分比；

根据所述初始激励信号和所述修正信号，确定所述预设激励信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据第三公式确定修正信号之后，所述方法还包括：

根据所述初始激励信号，确定初始占空比；

根据所述修正信号，确定修正占空比；

根据第四公式G(t)＝g(r)+g[f(t)]，确定预设占空比，其中，G(t)为所述预设占空比，g(r)为所述初始占空比，g[f(t)]为所述修正占空比。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节流阀垂直于水平面，所述节流阀上安装有翻板，所述翻板可转动，且所述翻板的转动轴垂直于所述水平面，所述方法还包括：

获取流量；

根据第五公式M＝k₁S＝k₁πR²·(1-cosr)，确定所述预设开度，其中，M为流量，R为所述节流阀的阀口半径，k₁为所述流量与所述翻板的横截面的系数，r为所述预设开度，S为所述翻板在垂直于所述水平面的横截面上的投影的面积。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第六公式S＝πab，确定所述投影的面积，a为所述翻板处于所述预设开度的情况下所述投影的面积的长半轴，b为所述翻板处于所述预设开度的情况下所述投影的面积的短半轴。