[发明专利]节流阀的控制方法、装置和控制器

说明书

本申请提供了一种节流阀的控制方法、装置和控制器，该方法包括：获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；在节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正预设激励信号，得到修正激励信号；采用修正激励信号驱动老化后的节流阀。利用弹簧劲度系数表征节流阀的老化，并利用弹簧劲度系数修正老化后的节流阀的预设激励信号，调整节流阀的控制效果，使得老化后的上述节流阀输出的开度为上述预设开度，达到节流阀的全寿命周期内的控制效果一致，实现节流阀的自适应气量控制，解决了现有方案中随着节流阀的使用时间增长而导致节流阀的开度与预设激励信号的匹配度变差的问题。

技术领域

本申请涉及节流阀技术领域，具体而言，涉及一种节流阀的控制方法、装置和控制器。

背景技术

随着节流阀的使用时间增长、节流阀随之老化，节流阀的开度与预设激励信号的匹配度变差，例如，初始情况下激励信号的幅值的为第一幅值的情况下，节流阀的开度是第一开度；随着节流阀的使用时间增长，虽然激励信号的幅值还为第一幅值，但是节流阀的开度变为第二开度，第二开度不等于第一开度。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种节流阀的控制方法、装置和控制器，以解决现有方案中随着节流阀的使用时间增长而导致节流阀的开度与预设激励信号的匹配度变差的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种节流阀的控制方法，该方法包括：获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在所述预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；在所述节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号，所述弹簧劲度系数指的是用于驱动所述节流阀的弹簧的劲度系数；采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度。

可选地，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号包括：根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数；根据第一公式f_F(t)＝A_if_f(t)，确定所述修正激励信号，其中，f_F(t)为所述修正激励信号，A_i为所述修正系数，f_f(t)为所述预设激励信号。

可选地，采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度包括：执行预设步骤至少一次，所述预设步骤为不断调整所述修正系数，以使得所述修正系数。

可选地，在根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数之前，所述方法还包括：根据第二公式确定所述弹簧劲度系数，其中，k为所述弹簧劲度系数，F为所述节流阀的总受力，F_m为用于驱动所述节流阀的电机的驱动力，K为预设值，r为所述预设开度。

可选地，采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度，包括：根据所述修正激励信号，确定电机驱动信号的占空比；根据所述电机驱动信号的占空比，控制所述电机驱动所述节流阀，以使得所述节流阀输出的开度为所述预设开度。

可选地，获取预设激励信号包括：根据第三公式确定修正信号，其中，f(t)为所述修正信号，T为初始激励信号的周期，r为所述预设开度，A为预设百分比；根据所述初始激励信号和所述修正信号，确定所述预设激励信号。

可选地，在根据第三公式确定修正信号之后，所述方法还包括：根据所述初始激励信号，确定初始占空比；根据所述修正信号，确定修正占空比；根据第四公式G(t)＝g(r)+g[f(t)]，确定预设占空比，其中，G(t)为所述预设占空比，g(r)为所述初始占空比，g[f(t)]为所述修正占空比。