[发明专利]一种电子机械制动系统和车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：

电子机械制动装置(1)，包括电子驱动组件(11)和机械传动组件(12)，所述机械传动组件(12)包括转动件(121)和与所述转动件(121)传动连接的移动件(122)，所述移动件(122)用于与制动件连接；

机械制动装置(2)和切换机构(3)，所述机械制动装置(2)与制动踏板可脱离地传动连接，所述切换机构(3)处于第一状态或第二状态；其中：

在所述电子机械制动装置(1)和所述切换机构(3)都正常工作时，所述切换机构(3)处于所述第一状态，所述机械制动装置(2)分别与所述移动件(122)和所述制动踏板脱离传动连接，所述电子驱动组件(11)用于在踩踏所述制动踏板时驱动所述转动件(121)转动，以带动所述移动件(122)移动而使所述制动件进行制动；

在所述电子机械制动装置(1)和/或所述切换机构(3)失效时，所述切换机构(3)处于所述第二状态，所述机械制动装置(2)与所述制动踏板传动连接，且所述机械制动装置(2)用于在踩踏所述制动踏板时输出直线运动，并与所述移动件(122)传动连接，以带动所述移动件(122)移动而使所述制动件进行制动。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述转动件(121)包括齿轮，所述移动件(122)包括齿条，所述齿条上设置有沿所述齿条的移动方向延伸的通孔(K)；所述机械制动装置(2)包括转换机构(21)、线缆(22)和拉杆(23)，所述拉杆(23)设置在所述通孔(K)内，且与所述通孔(K)间隙配合，所述拉杆(23)的长度大于所述通孔(K)的长度，所述拉杆(23)的一端与所述线缆(22)的第一端连接，所述拉杆(23)的另一端设置有凸台(T)，所述凸台(T)与所述通孔(K)限位配合，所述线缆(22)的第二端与所述转换机构(21)连接；

在所述第二状态，所述制动踏板与所述转换机构(21)传动连接，且所述转换机构(21)用于将所述制动踏板的移动通过所述线缆(22)转换为所述拉杆(23)的移动，其中：在踩踏所述制动踏板时所述线缆(22)拉动所述拉杆(23)移动，并通过所述凸台(T)带动所述移动件(122)移动，进而使所述制动件进行制动。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于：

所述通孔(K)的靠近所述凸台(T)的端部设置有台阶孔(J)，所述凸台(T)容纳在所述台阶孔(J)内，以实现限位配合；或，

所述通孔(K)的沿着长度方向的两端分别设置有台阶孔(J)，所述凸台(T)容纳在所述通孔(K)的靠近所述凸台(T)的端部处的台阶孔(J)内，以实现限位配合。

4.根据权利要求2或3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述机械制动装置(2)还包括弹性件(24)，在所述第二状态：

踩踏所述制动踏板时，随着所述拉杆(23)的移动所述弹性件(24)发生变形；

松开所述制动踏板时，所述弹性件(24)的恢复力使所述拉杆(23)复位。

5.根据权利要求4所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括壳体(4)，所述壳体(4)包括第一腔室(P1)，所述机械制动装置(2)还包括连接件(25)，所述连接件(25)设置在所述第一腔室(P1)内，所述第一腔室(P1)包括沿长度方向相对间隔设置的第一挡壁(D1)和第二挡壁(D2)，所述线缆(22)的第一端穿设在所述第一挡壁(D1)上并伸入所述第一腔室(P1)内，以与所述连接件(25)的一端连接，所述拉杆(23)的一端穿设在所述第二挡壁(D2)上并伸入所述第一腔室(P1)内，以与所述连接件(25)的另一端连接，所述连接件(25)的外周设置有凸缘，所述弹性件(24)设置在所述第一腔室(P1)内，且所述弹性件(24)的一端抵靠所述凸缘，另一端抵靠所述第一挡壁(D1)；

在所述第二状态：踩踏所述制动踏板，使所述转换机构(21)拉动所述线缆(22)，以带动所述连接件(25)和所述拉杆(23)朝向所述第一挡壁(D1)移动，进而使所述弹性件(24)被压缩；松开所述制动踏板，所述连接件(25)和所述拉杆(23)在所述弹性件(24)的恢复力的作用下远离所述第一挡壁(D1)移动，以进行复位。