[发明专利]一种电子机械制动系统和车辆

说明书

本申请实施例提供一种电子机械制动系统和车辆。系统包括：电子机械制动装置，包括电子驱动组件和机械传动组件，机械传动组件包括转动件和移动件；机械制动装置和切换机构；电子机械制动装置和切换机构都正常工作，切换机构处于第一状态，机械制动装置与制动踏板脱离，踩踏制动踏板使电子驱动组件驱动转动件转动，以带动移动件移动而使制动件制动；电子机械制动装置和/或切换机构失效，切换机构处于第二状态，机械制动装置与制动踏板连接，机械制动装置在踩踏制动踏板时输出直线运动并与移动件连接，以带动移动件移动而使制动件制动。本申请对电子机械制动进行机械备份制动，提高了系统工作安全可靠性，且零件数量较少，结构简单，降低了成本。

技术领域

本申请涉及制动技术领域，尤其涉及一种电子机械制动系统和车辆。

背景技术

为了保证使用安全，液压或电液制动系统都有液压备份制动。其中，在传统液压制动系统中，液压推动活塞再推动摩擦片朝向摩擦盘移动以与摩擦盘接触，可实现制动。

与传统液压制动系统不同，电子机械制动(electronic mechanical brake，EMB)采用电子与机械结合的方式进行制动，电机可作为制动的驱动机构，体积小、质量轻的电线可作为信号和能量的传导介质，即省去了液压管路和制动液，而以电能作为制动能源，具有制动性能稳定、重量轻、反应迅速、安全环保等优点。

然而，EMB出现故障如电气失效时，无法正常进行制动，导致系统工作安全可靠性较低。或者，现有的EMB的制动备份机构结构复杂，导致成本增加。

发明内容

本申请实施例提供一种电子机械制动系统和车辆，实现对电子机械制动进行机械备份，在电子机械制动无法正常工作时，机械备份可进行制动，从而提高了系统工作安全可靠性，且机械备份零件数量较少，结构简单，有助于降低成本。

为此，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种电子机械制动系统，所述电子机械制动系统包括：电子机械制动装置，包括电子驱动组件和机械传动组件，所述机械传动组件包括转动件和与所述转动件传动连接的移动件，所述移动件用于与制动件连接；机械制动装置和切换机构，所述机械制动装置与制动踏板可脱离地传动连接，所述切换机构处于第一状态或第二状态；其中：在所述电子机械制动装置和所述切换机构都正常工作时，所述切换机构处于所述第一状态，所述机械制动装置分别与所述移动件和所述制动踏板脱离传动连接，所述电子驱动组件用于在踩踏所述制动踏板时驱动所述转动件转动，以带动所述移动件移动而使所述制动件进行制动；在所述电子机械制动装置和/或所述切换机构失效时，所述切换机构处于所述第二状态，所述机械制动装置与所述制动踏板传动连接，且所述机械制动装置用于在踩踏所述制动踏板时输出直线运动，并与所述移动件传动连接，以带动所述移动件移动而使所述制动件进行制动。

本申请实施例的电子机械制动系统，在电子机械制动装置和/或切换机构失效时，例如，电子机械制动装置的电子驱动组件和切换机构等电气失效，可使切换机构处于第二状态，或者，电子机械制动装置的机械传动组件失效，此时可先反馈给电子驱动组件中的控制器，然后通过控制器使切换机构处于第二状态，在第二状态，机械制动装置与制动踏板传动连接，在踩踏制动踏板时机械制动装置能够输出直线运动，并与移动件传动连接，以带动移动件移动而使制动件进行制动，从而实现对电子机械制动进行机械备份制动，提高了系统工作安全可靠性，且结构容易实现，零件数量较少，结构简单，有助于降低成本。