[发明专利]一种自动喷洒式农用无人机

权利要求书

1.一种自动喷洒式农用无人机，包括无人机和智能控制系统，其特征在于：所述无人机包括机身(1)，所述机身(1)四周固定安装有若干电机(2)，所述电机(2)上端固定安装有螺旋叶(3)，所述机身(1)底部固定安装有喷洒腔(4)，所述喷洒腔(4)内部设置有喷洒机构，所述喷洒腔(4)上端四周均匀设置有喷洒管(5)，所述喷洒管(5)与喷洒机构管道连接，所述机身(1)内部设置有控制机构，所述智能控制系统设置于控制机构中，所述智能控制系统分别与电机(2)、喷洒机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述喷洒机构包括药液腔(6)，所述药液腔(6)固定安装于喷洒腔(4)底部，所述药液腔(6)底部设置有注射管(8)，所述药液腔(6)上方管道连接有增压腔(7)且管道内设置有单向阀，所述增压腔(7)内壁滑动连接有两个增压板(9)，两个所述增压板(9)之间弹簧连接，两个所述增压板(9)之间固定安装有电动伸缩杆(10)，所述喷洒腔(4)顶端轴承连接有输送腔(13)，所述增压腔(7)上方与输送腔(13)管道连接，所述输送腔(13)与喷洒管(5)管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：左侧所述增压板(9)外侧固定安装有齿板(11)，所述齿板(11)一侧啮合有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)上方右侧啮合有圆齿(14)，所述齿轮一(12)、圆齿(14)均与喷洒腔(4)顶部轴承连接，所述圆齿(14)右侧啮合有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)与输送腔(13)底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述药液腔(6)内部设置有浮球(16)，所述药液腔(6)底部固定安装有感应条(17)，所述感应条(17)内部设置有触控感应模块和信号传输模块，所述触控感应模块和信号传输模块信号连接，所述信号传输模块与智能控制系统信号连接，所述触控感应模块用于感应浮球(16)与感应条(17)之间是否接触，所述信号传输模块用于将浮球(16)与感应条(17)之间的接触信号传输到智能控制系统中。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述智能控制系统包括驱动模块、速度检测模块、改善模块，所述驱动模块、速度检测模块均与电机(2)电连接，所述改善模块分别与速度检测模块、电动伸缩杆(10)电连接，所述信号传输模块与驱动模块电连接；

所述驱动模块用于通过操作人员的遥控器控制无人机的飞行方向和飞行速度，所述速度检测模块用于检测电机(2)的转速从而判断出无人机的飞行速度，所述改善模块用于根据无人机的飞行速度控制电动伸缩杆(10)伸出再缩回的频率快慢。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述智能控制系统的运行步骤包括：

步骤S1、操作人员通过遥控器驱动智能控制系统运行；

步骤S2、智能控制系统运行后无人机开始工作，通过遥控器控制无人机的飞行方向和飞行速度；

步骤S3、通过速度检测模块检测电机(2)的转速从而判断出无人机的飞行速度，之后改善模块根据无人机的飞行速度控制电动伸缩杆(10)伸出再缩回的频率快慢；

步骤S4、药液喷洒完毕后，触控感应模块感应浮球(16)与感应条(17)之间接触，信号传输模块将浮球(16)与感应条(17)之间的接触信号传输到驱动模块中，驱动模块控制无人机返回。

7.根据权利要求6所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述步骤S3中，药液喷洒过程中，根据无人机飞行速度控制电动伸缩杆(10)伸长再缩回的频率发生改变，从而使抽取药液的频率发生改变，改善药剂喷洒效果。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷洒式农用无人机，其特征在于：所述步骤S3中，药液喷洒过程中，根据无人机飞行速度控制电动伸缩杆(10)伸长再缩回的频率发生改变，同时使药液广范围喷洒并控制大范围喷洒的效果，通过上述步骤。