[发明专利]一种自动喷洒式农用无人机

说明书

本发明公开了一种自动喷洒式农用无人机，其中包括无人机和智能控制系统，所述无人机包括机身，所述机身四周固定安装有若干电机，所述电机上端固定安装有螺旋叶，所述机身底部固定安装有喷洒腔，所述喷洒腔内部设置有喷洒机构，所述喷洒腔上端四周均匀设置有喷洒管，所述喷洒管与喷洒机构管道连接，所述机身内部设置有控制机构，所述智能控制系统设置于控制机构中，所述智能控制系统分别与电机、喷洒机构电连接，所述喷洒机构包括药液腔，所述药液腔固定安装于喷洒腔底部，所述药液腔底部设置有注射管，所述药液腔上方管道连接有增压腔且管道内设置有单向阀，该装置解决了当前无法使无人机高效喷洒农药的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种自动喷洒式农用无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断推进，越来越多的无人机采用自动喷洒农药的方 式对农田进行除草和除虫工作，现有的无人机无法实现提高农药喷洒效率的 问题。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种自动喷洒式农用无人机，以 解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动喷洒式农 用无人机，包括无人机和智能控制系统，其特征在于：所述无人机包括机身， 所述机身四周固定安装有若干电机，所述电机上端固定安装有螺旋叶，所述 机身底部固定安装有喷洒腔，所述喷洒腔内部设置有喷洒机构，所述喷洒腔 上端四周均匀设置有喷洒管，所述喷洒管与喷洒机构管道连接，所述机身内 部设置有控制机构，所述智能控制系统设置于控制机构中，所述智能控制系 统分别与电机、喷洒机构电连接。

本发明进一步说明，所述喷洒机构包括药液腔，所述药液腔固定安装于 喷洒腔底部，所述药液腔底部设置有注射管，所述药液腔上方管道连接有增 压腔且管道内设置有单向阀，所述增压腔内壁滑动连接有两个增压板，两个 所述增压板之间弹簧连接，两个所述增压板之间固定安装有电动伸缩杆，所 述喷洒腔顶端轴承连接有输送腔，所述增压腔上方与输送腔管道连接，所述 输送腔与喷洒管管道连接。

本发明进一步说明，左侧所述增压板外侧固定安装有齿板，所述齿板一 侧啮合有齿轮一，所述齿轮一上方右侧啮合有圆齿，所述齿轮一、圆齿均与 喷洒腔顶部轴承连接，所述圆齿右侧啮合有齿轮二，所述齿轮二与输送腔底 部固定连接。

本发明进一步说明，所述药液腔内部设置有浮球，所述药液腔底部固定 安装有感应条，所述感应条内部设置有触控感应模块和信号传输模块，所述 触控感应模块和信号传输模块信号连接，所述信号传输模块与智能控制系统 信号连接，所述触控感应模块用于感应浮球与感应条之间是否接触，所述信 号传输模块用于将浮球与感应条之间的接触信号传输到智能控制系统中。

本发明进一步说明，所述智能控制系统包括驱动模块、速度检测模块、 改善模块，所述驱动模块、速度检测模块均与电机电连接，所述改善模块分 别与速度检测模块、电动伸缩杆电连接，所述信号传输模块与驱动模块电连 接；

所述驱动模块用于通过操作人员的遥控器控制无人机的飞行方向和飞行 速度，所述速度检测模块用于检测电机的转速从而判断出无人机的飞行速度， 所述改善模块用于根据无人机的飞行速度控制电动伸缩杆伸出再缩回的频率 快慢。

本发明进一步说明，所述智能控制系统的运行步骤包括：

步骤S1、操作人员通过遥控器驱动智能控制系统运行；

步骤S2、智能控制系统运行后无人机开始工作，通过遥控器控制无人机 的飞行方向和飞行速度；

步骤S3、通过速度检测模块检测电机的转速从而判断出无人机的飞行速 度，之后改善模块根据无人机的飞行速度控制电动伸缩杆伸出再缩回的频率 快慢；