[发明专利]具有磁性分片机构的全自动上料装置

权利要求书

1.具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：包括自适应上料台（1）、抓取装置（2）、涂油装置（3）和清洗装置（4）；

所述上料台（1）包括架体（11），架体（11）上转动设置有转盘（12），转盘（12）上开设有若干避让孔（121），且在避让孔（121）周围设置有限位杆（122），且在架体（11）上还设置有抬升气缸，其能通过避让孔（121）将零件向上顶升；

架体（11）上还设置有磁性分片器（13），其能将片状零件自动分离，使两两之间脱离接触；

所述抓取装置（2）包括上下移动台（21），上下移动台（21）能上下滑动，其设置在架体（11）上，上下移动台（21）上设置有左右移动架（22），左右移动架（22）能左右滑动，左右移动架（22）上设置有吸盘（23）、齿条（24）和吹风口（25），吸盘（23）能将片状零件吸附，吹风口（25）位于吸盘（23）附近，对片状零件上表面进行吹风清扫；

所述涂油装置（3）包括固定架（31），其上设置有传送带（32），所述左右移动架（22）能将吸附在吸盘（23）上的片状零件移动至传送带（32）上方，所述清洗装置（4）能在左右移动架（22）带动片状零件移动的时候对片状零件进行清扫；

所述固定架（31）上还设置有油泵（34）和油滚装置（35），清洗装置（4）包括传动轴（43），传动轴（43）上端设置有第一齿轮（431），其与齿条（24）啮合，左右移动架（22）移动能带动第一齿轮（431）转动，油泵（34）上旋转轴与传动轴（43）之间通过皮带连接，所述油泵（34）的出油口（341）对准传送带（32）的上平面，所述油滚装置（35）包括油滚轴（351）、滚动圈（352）和滴油管（353），所述滚动圈（352）转动设置在油滚轴（351）上，油滚轴（351）弹性滑动设置在固定架（31）上，滴油管（353）设置在固定架（31）上，且滴油管（353）位于滚动圈（352）的上方，其内的油能滴在滚动圈（352）上；

所述固定架（31）还设置有伸缩装置（39），其包括滑动架（391）、固定板（392）和压触轴（393），所述滑动架（391）滑动设置在固定架（31）上，且位于传送带（32）上方，所述滑动架（391）前端连接有波纹伸缩管（394）的一端，另一端设置在油泵（34）的出油口（341）上，所述固定板（392）设置在固定架（31）上，压触轴（393）上下滑动设置在固定板（392）上，滑动架（391）后端连接第一绳索（395）的一端，另一端绕过固定板（392）的后端设置于压触轴（393）的下端，所述上下移动台（21）带动齿条（24）向下移动时，齿条（24）能压触在压触轴（393）上，使滑动架（391）向固定板（392）移动。

2.根据权利要求1所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述清洗装置（4）包括毛刷盘（41）和离心风机（42），所述传动轴（43）转动设置在固定架（31）上，所述毛刷盘（41）上设置有中心轴（411），通过中心轴（411）转动设置在固定架（31）上，且中心轴（411）与传动轴（43）之间通过皮带连接，所述离心风机（42）包括风机壳（421）和风扇盘（422），所述风机壳（421）设置在架体（11）上，风扇盘（422）设置在中心轴（411）上，中心轴（411）转动能带动风扇盘（422）转动，所述风机壳（421）上设置有进风口（423）和出风口（424），所述进风口（423）位于毛刷盘（41）下方，其能将毛刷盘（41）周围的空气吸入，且在进风口（423）上设置有过滤网，所述出风口（424）与吹风口（25）通过软管连接。

3.根据权利要求2所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述固定架（31）上还设置有储油室（36），其位于传送带（32）下方，且储油室（36）上方设置有滤网（361），传送带（32）多余的油液经过滤网（361）后进入到储油室（36），所述油泵（34）的进油端与储油室（36）连通。

4.根据权利要求3所述的具有磁性分片机构的全自动上料装置，其特征在于：所述固定架（31）内还导向滑动设置有刮扫件（37），其顶触在滤网（361）上，所述固定架（31）上还设置有堆积仓（311），所述刮扫件（37）向后滑动能将滤网（361）上的过滤物推至堆积仓（311）内。