[发明专利]一种自动烹饪设备

权利要求书

1.一种自动烹饪设备，其特征在于：包括食材烹饪机(1)、餐品服务机(3)以及两组食材存储机(2)，所述食材烹饪机(1)的两侧分别设有进料口(4)，两组所述食材存储机(2)的出料口(5)分别与对应的进料口(4)连通，所述食材存储机(2)内存储有若干食材，所述食材存储机(2)用于将食材盒(8)输送至食材烹饪机(1)内；

所述食材烹饪机(1)内包括有加热平台(11)、落碗机构(12)、提升机构(13)、加料机构(14)、防溅抽烟机构(15)以及两组初加热送料机构(16)，所述加热平台(11)的一侧设有出餐口，所述落碗机构(12)位于加热平台(11)正上方，所述提升机构(13)位于落碗机构(12)与加热平台(11)之间，所述落碗机构(12)用于将叠放的餐盒(7)组分离出单个餐盒(7)至提升机构(13)上，所述加料机构(14)位于提升机构(13)的一侧，所述加料机构(14)用于将辅料和高汤输送至提升机构(13)上的餐盒(7)内，所述提升机构(13)用于驱动餐盒(7)在落碗机构(12)与加热平台(11)之间上下移动，两组所述初加热送料机构(16)分别位于加热平台(11)的两侧，且分别对应与食材烹饪机(1)的进料口(4)连接，所述初加热送料机构(16)用于将输送至食材烹饪机(1)内的食材盒(8)进行初加热，且将食材盒(8)内初加热后的食材翻倒至加热平台(11)上装有辅料和高汤的餐盒(7)内，所述防溅抽烟机构(15)位于出餐口的一侧，所述防溅抽烟机构(15)用于罩住加热平台(11)上的餐盒(7)，当初加热送料机构(16)将食材盒(8)内的食材倒入餐盒(7)内时，所述防溅抽烟机构(15)提供遮挡部遮挡餐盒(7)内溅出的高汤，所述遮挡部朝向初加热送料机构(16)的一侧形成翻料通道；

所述餐品服务机(3)内设有机械手(31)，所述机械手(31)用于将加热平台(11)上烹饪完成的餐盒(7)移送至餐品服务机(3)内。

2.根据权利要求1所述一种自动烹饪设备，其特征在于：所述食材烹饪机(1)内还设有控制箱(17)，所述控制箱(17)内包括有餐品数据库，所述餐品数据库内包括有若干不同的餐品信息，不同所述餐品信息包括一一对应的食材种类信息、食材数量信息以及食材初加热时间信息，所述食材种类信息反映两组食材存储机(2)内食材的类别，所述食材数量信息反映两组食材存储机(2)内各类别食材的数量，所述食材初加热时间信息反映各类别食材的初次加热时间；

所述控制箱(17)内还包括有接收模块(101)、排序模块(102)、计算模块(103)、分析模块以及控制模块；

所述接收模块(101)，获取用户输入的食材种类作为待配食材种类信息；

所述排序模块(102)，获取所述接收模块(101)中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引两组食材存储机(2)内对应的食材数量信息得到食材待配信息条，所述食材待配信息条反映输出用户选择的食材种类对应的食材存储机(2)；

所述计算模块(103)，获取所述接收模块(101)中的待配食材种类信息，根据所述待配食材种类信息在产品数据库中索引得到食材的初加热时间作为待配食材的初加热信息条，获取所述排序模块(102)中的食材待配信息条，根据所述初加热信息条和食材待配信息条通过合计分别得到A组耗时总计值和B组耗时总计值，所述A组耗时总计值反映其中一组食材存储机(2)输出食材的初加热总计时间，所述B组耗时总计值反映另一组食材存储机(2)输出食材的初加热总计时间；

所述分析模块，获取所述计算模块(103)中的A组耗时总计值和B组耗时总计值，根据A组耗时总计值和B组耗时总计值比较得到耗时差值，将所述耗时差值在初加热信息条中比较，若所述耗时差值的绝对值大于或等于初加热信息条中任意一个食材的初加热耗时值时，则向排序模块(102)发出待调命令以更新食材待配信息条，反之，则向控制模块发出正常命令；

所述控制模块，当获取到分析模块中的正常命令时，控制两组所述食材存储机(2)根据食材待配信息条分别输送待配食材。