[发明专利]一种农业植物保护用智能施药设备及系统

权利要求书

1.一种农业植物保护用智能施药设备，其特征在于：包括支撑板(1000)、行进组件(2000)、辅助越障组件(3000)、气压式对冲型出药机构(4000)和智能识别模块，所述行进组件(2000)设于支撑板(1000)的底部，所述辅助越障组件(3000)对称设于支撑板(1000)上，所述气压式对冲型出药机构(4000)设于支撑板(1000)上，所述智能识别模块设于支撑板(1000)上，所述气压式对冲型出药机构(4000)包括气压式对冲型定量出药组件(4100)、喷药控制组件(4200)和间歇式触发组件(4300)，所述气压式对冲型定量出药组件(4100)设于支撑板(1000)上，所述喷药控制组件(4200)设于支撑板(1000)的底壁，所述间歇式触发组件(4300)设于气压式对冲型定量出药组件(4100)上。

2.根据权利要求1所述的一种农业植物保护用智能施药设备，其特征在于：所述智能识别模块包括控制器(5002)、信号收发器(5003)、图像采集摄像头(5004)和控制端(5005)，所述控制器(5002)设于支撑板(1000)上，所述信号收发器(5003)设于支撑板(1000)上，所述信号收发器(5003)与控制器(5002)相连接，所述图像采集摄像头(5004)设于支撑板(1000)的底壁，所述图像采集摄像头(5004)与控制器(5002)相连接，所述控制端(5005)与信号收发器(5003)无线连接，所述控制端(5005)将控制信息发送至信号收发器(5003)，所述信号收发器(5003)接收来自控制端(5005)的控制信息，并将信息转发至控制器(5002)，所述图像采集摄像头(5004)获取样本图片信息，并将样本图片信息发送至控制器(5002)。

3.一种农业植物保护用智能施药系统，其特征在于，包括FastRCNN网络模块(5006)、RPN网络模块(5007)以及如权利要求1和权利要求2任意一项所述的一种农业植物保护用智能施药设备，所述FastRCNN网络模块(5006)设于控制器(5002)内，所述RPN网络模块(5007)设于控制器(5002)内，所述FastRCNN网络模块(5006)与控制器(5002)相连接，所述RPN网络模块(5007)与FastRCNN网络模块(5006)相连接，所述FastRCNN网络模块(5006)包括共享卷积层(5008)、特有卷积层(5009)、Rol池化层(5010)、全连接层三(5011)、分类得分(5012)和bbox回归(5013)，所述控制器(5002)接收并处理来自图像采集摄像头(5004)的样本图片信息，并将样本图片信息发送至共享卷积层(5008)，所述共享卷积层(5008)接收来自控制器(5002)的样本图片信息，将样本图片信息进行处理为特征图一，并将特征图一发送至特有卷积层(5009)和RPN网络模块(5007)，所述特有卷积层(5009)接收来自共享卷积层(5008)的特征图一，将特征图一处理为特征图二，并将特征图二发送至Rol池化层(5010)，所述RPN网络模块(5007)包括滑动窗口层(5014)、全连接层一(5015)、全连接层二(5016)、区域建议(5017)和区域得分(5018)，所述滑动窗口层(5014)接收并处理来自共享卷积层(5008)的特征图一，并将处理后的信息发送至全连接层一(5015)，所述全连接层一(5015)接收并处理来自滑动窗口层(5014)的信息，并将处理后的信息发送至全连接层二(5016)，所述全连接层二(5016)接收并处理来自全连接层一(5015)的信息，得到区域建议(5017)和区域得分(5018)，并将区域建议(5017)发送至Rol池化层(5010)，所述Rol池化层(5010)接收并处理来自全连接层二(5016)的区域建议(5017)和特有卷积层(5009)的特征图二，并将处理后的信息发送至全连接层三(5011)，所述全连接层三(5011)接收并处理来自Rol池化层(5010)的信息，并输出分类得分(5012)和bbox回归(5013)。