[发明专利]一种农业植物保护用智能施药设备及系统

说明书

本发明公开了一种农业植物保护用智能施药设备及系统，包括支撑板、行进组件、辅助越障组件、气压式对冲型出药机构和智能识别模块，所述行进组件设于支撑板的底部，所述辅助越障组件对称设于支撑板上，所述气压式对冲型出药机构设于支撑板上，所述智能识别模块设于支撑板上。本发明属于植物保护技术领域，具体是指一种农业植物保护用智能施药设备及系统，实现了现配现用和对杂草进行精准喷药的技术效果，解决了现有技术中既要提高施药速度(为提高效率)又不能提高施药速度(会降低施药的准确度且浪费农药)的矛盾性问题，以及现有技术难以解决的农药剩余或者农药不足的技术问题。

技术领域

本发明属于植物保护技术领域，具体是指一种农业植物保护用智能施药设备及系统。

背景技术

在种植农作物的过程中，为避免杂草与农作物争夺养分，经常需要喷洒除草剂，以确保农作物正常生长，现有技术常采用人工背负喷雾器进行施药的方式或者通过大型喷药设备进行施药的方式进行施药操作，采用人工背负喷雾器进行施药的方式时，能够将农药精准地喷洒到杂草上，却效率低下，且施药速度较慢，为提高施药速度，现有技术常采用大型喷药设备进行大范围施药，采用此种方式时，施药速度较快，且效率较高，却不能对杂草进行精准施药，会造成除草剂的浪费，这是现有技术难以解决的矛盾性问题，同时，某些除草剂会对某些农作物造成严重损害，不能通过大型喷药设备进行大范围施药，只能通过人工背负喷雾器进行施药的方式对杂草进行精准施药，从而影响施药速度。

在施药前，需要提前配置农药，并将配置好的农药注入到药桶内，现有技术常采用人工配置农药的方式，采用此种方式时，不能准确控制农药的配置量，从而导致施药过程中经常会出现农药剩余或者农药不足的状况，当农药配置较多时，会出现农药剩余的状况，从而造成农药的浪费，当农药配置较少时，会出现农药不足的状况，需要停机并重新配置农药，从而影响施药进度，这是现有技术难以解决的技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种农业植物保护用智能施药设备及系统，针对现有技术中既要提高施药速度(为提高效率)又不能提高施药速度(会降低施药的准确度且浪费农药)的矛盾性问题，本方案通过智能识别模块中的FastRCNN网络模块和RPN网络模块对杂草进行快速精准识别，并与气压式对冲型出药机构配合使用，实现了对杂草进行快速精准喷药的技术效果，解决了现有技术难以解决的既要提高施药速度(为提高效率)又不能提高施药速度(会降低施药的准确度且浪费农药)的矛盾性问题。

针对现有的农药配置方式容易出现的农药剩余或者农药不足的技术问题，本方案通过气压式对冲型定量出药组件和间歇式触发组件配合使用，能够准确控制农药的配置量，实现了现配现用的技术效果，解决了现有技术难以解决的农药剩余或者农药不足的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种农业植物保护用智能施药设备，包括支撑板、行进组件、辅助越障组件、气压式对冲型出药机构和智能识别模块，所述行进组件设于支撑板的底部，所述辅助越障组件对称设于支撑板上，所述气压式对冲型出药机构设于支撑板上，所述智能识别模块设于支撑板上。

作为本方案的进一步改进，所述行进组件包括行进固定架、行进轮、行进驱动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述行进固定架对称设于支撑板的底部，所述行进轮转动设于行进固定架的下端，所述行进驱动电机设于行进固定架上，所述驱动锥齿轮与行进驱动电机的输出端同轴固接，所述从动锥齿轮转动设于行进固定架上，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮呈啮合设置，所述从动锥齿轮与行进轮同轴固接。