[发明专利]目标对象的检测方法和装置

权利要求书

1.一种目标对象的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测视频帧图像；

从所述待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，所述目标候选区域包括所述目标对象在所述视频帧图像上出现的区域；

对所述至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像；

对所述目标图像进行金字塔遍历搜索，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，包括：

按照预设规则对所述待检测视频帧图像进行切分，得到切分图像；

判断所述目标对象是否出现在所述切分图像上；

若是，则将所述切分图像所在的区域标记为所述目标候选区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标候选区域为方形区域，对所述至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像，包括：

步骤A、根据所述至少一个目标候选区域，构建目标集合；

步骤B、从所述目标集合中获取任意两个方形区域；

步骤C、对所述两个方形区域进行合并处理，得到合并区域，所述合并区域为根据所述两个方形区域的坐标确定的方形区域；

步骤D、将所述合并区域添加至所述目标集合中，并将所述两个方形区域从所述目标集合中去除；

重复执行步骤B-步骤D，直至所述目标集合中的所有的方形区域均被合并处理为止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标图像进行金字塔遍历搜索，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置，包括：

对所述目标对象不同尺度缩放，得到N个缩放后的图像；

将所述N个缩放后的图像分别放在N个检测线程进行检测，得到N个检测结果，所述N个检测线程和所述N个检测结果一一对应，所述检测结果包括：位置信息和尺寸信息；

根据所述N个检测结果，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取待检测视频帧图像，包括：

获取通过摄像头拍摄得到的视频数据；

对所述视频数据进行分帧处理，得到所述待检测视频帧图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置标记在所述待检测视频帧图像上，形成待显示视频帧；

通过显示装置显示所述待显示视频帧。

7.一种目标对象的检测方法装置，其特征在于，包括：

数据读入模块，用于获取待检测视频帧图像；

提取模块，用于从所述待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，所述目标候选区域包括所述目标对象在所述视频帧图像上出现的区域；

检测模块，用于对所述至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像；对所述目标图像进行金字塔遍历搜索，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述提取模块，具体用于按照预设规则对所述待检测视频帧图像进行切分，得到切分图像；

判断所述目标对象是否出现在所述切分图像上；

若是，则将所述切分图像所在的区域标记为所述目标候选区域。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1-6任一项所述的方法。