[发明专利]目标对象的检测方法和装置

说明书

本发明提供一种目标对象的检测方法和装置。该方法包括：获取待检测视频帧图像；从待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，目标候选区域包括目标对象在视频帧图像上出现的区域；对至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像；对目标图像进行金字塔遍历搜索，确定目标对象的尺寸，以及目标对象在待检测视频帧图像上的位置。可提高目标对象检测效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标对象的检测方法和装置。

背景技术

图像检测是计算机视觉领域中重要的研究方向之一，其目的在于在图像区域内机器自动检测到目标对象。图像检测过程大致可分为数据输入、目标对象检测和结果显示三个部分。其中目标对象检测是上述图像检测过程的核心。如何高效精准地将目标对象检测出来是目前亟待解决的问题。

现有技术中，通常通过如下步骤检测目标对象：步骤1、按帧读取视频数据，并进行简单的数据预处理；步骤2、使用滑动检测框，以固定的步长，遍历检测图像金字塔的每一层；步骤3、将金字塔各层的检测结果进行汇总整理，得出检测结果。

然而，在图像区域内，大多数情况下，目标对象的大小在整张图像内的占比很小，现有技术的上述方法无疑会有无效计算过多，检测效率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种目标对象的检测方法和装置。用于提高目标对象的检测效率。

第一方面，本发明提供一种目标对象的检测方法，包括：

获取待检测视频帧图像；

从所述待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，所述目标候选区域包括所述目标对象在所述视频帧图像上出现的区域；

对所述至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像；

对所述目标图像进行金字塔遍历搜索，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置。

可选的，所述从所述待检测视频帧图像中提取至少一个目标候选区域，包括：

按照预设规则对所述待检测视频帧图像进行切分，得到切分图像；

判断所述目标对象是否出现在所述切分图像上；

若是，则将所述切分图像所在的区域标记为所述目标候选区域。

可选的，所述目标候选区域为方形区域，对所述至少一个目标候选区域进行整合处理，得到目标图像，包括：

步骤A、根据所述至少一个目标候选区域，构建目标集合；

步骤B、从所述目标集合中获取任意两个方形区域；

步骤C、对所述两个方形区域进行合并处理，得到合并区域，所述合并区域为根据所述两个方形区域的坐标确定的方形区域；

步骤D、将所述合并区域添加至所述目标集合中，并将所述两个方形区域从所述目标集合中去除；

重复执行步骤B-步骤D，直至所述目标集合中的所有的方形区域均被合并处理为止。

可选的，对所述目标图像进行金字塔遍历搜索，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置，包括：

对所述目标对象不同尺度缩放，得到N个缩放后的图像；

将所述N个缩放后的图像分别放在N个检测线程进行检测，得到N个检测结果，所述N个检测线程和所述N个检测结果一一对应，所述检测结果包括：位置信息和尺寸信息；

根据所述N个检测结果，确定所述目标对象的尺寸，以及所述目标对象在所述待检测视频帧图像上的位置。