[发明专利]用于车辆的转向辅助方法和系统及控制器

权利要求书

1.一种用于车辆的转向辅助方法，其中，所述转向辅助方法至少包括下述步骤：

S10：识别车辆的转向需求，所述转向需求指示出根据车辆导航信息，车辆即将需要进行转向操作；以及

S20：响应于所述转向需求，借助于车辆的方向盘(30)的运动和/或方向盘(30)上的光学显示向驾驶员发出转向提醒。

2.根据权利要求1所述的转向辅助方法，其中，

在步骤S20中，在借助于车辆的方向盘(30)的运动向驾驶员发出转向提醒的情况下，抑制方向盘(30)与车辆的转向轮(100)之间的操作性连接，

其中，特别是通过下述方式中的至少一者抑制方向盘(30)与车辆的转向轮(100)之间的操作性连接：

增大车辆的转向比；

断开方向盘(30)与转向轮(100)之间的操作性连接。

3.根据权利要求1或2所述的转向辅助方法，其中，

在步骤S20中，通过下述方式借助于车辆的方向盘(30)的运动向驾驶员发出转向提醒：根据转向需求，使方向盘(30)进行与转向需求同方向的转动运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向辅助方法，其中，

在步骤S20中，利用集成在方向盘(30)上的发光装置(60)借助于方向盘(30)上的光学显示向驾驶员发出转向提醒，其中，发光装置(60)以下述方式中的至少一者发出转向提醒：

根据转向需求，选择性地使位于方向盘(30)中的不同位置处的发光装置(60)亮起，使得亮起的发光装置(60)在方向盘(30)中的位置与转向需求的转向方向相对应；

根据转向需求，使发光装置(60)发出动态变化的光，其中，动态变化的方向与转向需求的转向方向相同；

根据转向需求，使发光装置(60)呈箭头图案亮起，其中，箭头的方向与转向需求的转向方向相同。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转向辅助方法，其中，

所述转向辅助方法还包括步骤S30，其中，响应于所述转向需求，借助于车辆的驾驶员座椅的振动运动发出转向提醒；

其中，特别是根据转向需求，选择性地激活集成在驾驶员座椅中的不同位置处的座椅振动装置(70)，使得被激活的座椅振动装置(70)在驾驶员座椅中的位置与转向需求的转向方向相对应。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向辅助方法，其中，

所述车辆导航信息借助于高精地图模块来提供。

7.一种用于车辆的控制器(10)，其中，所述控制器(10)包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-6中任一项所述的转向辅助方法。

8.一种用于车辆的转向辅助系统，其中，所述转向辅助系统至少包括：

根据权利要求7所述的控制器(10)；

导航装置(20)，其设置成能够提供车辆导航信息，其中，导航装置(20)尤其借助于GPS定位模块和/或高精地图模块提供车辆导航信息；

方向盘(30)，其操作性地连接至车辆的转向轮(100)；以及

方向盘运动装置(40)，其设置成能够在控制器(10)的控制下驱动方向盘(30)运动。

9.根据权利要求8所述的转向辅助系统，其中，

所述转向辅助系统还包括下述中的至少一个：

转向离合机构，其设置成能够断开方向盘(30)与转向轮(100)之间的操作性连接；

转向比调节机构(50)，其设置成能够改变车辆的转向比。

10.根据权利要求8或9所述的转向辅助系统，其中，

所述转向辅助系统还包括下述中的至少一个：

集成至方向盘(30)的发光装置(60)；

集成至车辆的驾驶员座椅的座椅振动装置(70)。