[发明专利]用于车辆的转向辅助方法和系统及控制器

说明书

本发明提出了一种用于车辆的转向辅助方法，所述转向辅助方法至少包括下述步骤：S10：识别车辆的转向需求，所述转向需求指示出根据车辆导航信息，车辆即将需要进行转向操作；以及S20：响应于所述转向需求，借助于车辆的方向盘(30)的运动和/或方向盘(30)上的光学显示向驾驶员发出转向提醒。本发明还提出了相应的控制器和转向辅助系统。通过方向盘的运动和/或方向盘上的光学显示，驾驶员能够直观且明显地通过触觉和/或视觉感受到转向提醒，从而有效且可靠地提醒驾驶员执行正确的转向操作。由此，能够以安全可靠的方式提醒驾驶员进行转向操作。

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶领域，尤其涉及一种转向辅助方法、一种控制器以及一种转向辅助系统。

背景技术

目前，车辆通常装载有导航装置，以便辅助驾驶员规划行驶路线，并提示驾驶员按照规划的行驶路线行驶。导航装置例如可利用车载定位系统配合电子地图来实现导航功能。导航装置通常可在显示屏上显示导航信息，并且以语音播报的方式提醒驾驶员进行相应的驾驶操作。

例如，当车辆即将行驶至路口并且根据规划的行驶路线车辆需要在路口右转时，车辆可提前以语音播报的方式提醒驾驶员在路口处进行右转操作。

然而，驾驶员可能由于注意力不集中或语音播报功能被关闭等原因而未能接收到提醒信息。这可能导致驾驶员不能及时操作车辆驶入正确的车道，甚至出现邻近路口才仓促地从错误的车道强行转向的情况。这可能诱发违章驾驶行为，甚至可能引起安全事故。另外，车辆也可能因错过高速出入口而导致浪费大量的时间或耽误行程。

现有技术在车辆转向过程中的安全性等方面仍然存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于车辆的转向辅助方法和系统以及相应的控制器，以便通过安全可靠的方式提醒驾驶员进行转向操作。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的转向辅助方法，其中，所述转向辅助方法至少包括下述步骤：

S10：识别车辆的转向需求，所述转向需求指示出根据车辆导航信息，车辆即将需要进行转向操作；以及

S20：响应于所述转向需求，借助于车辆的方向盘的运动和/或方向盘上的光学显示向驾驶员发出转向提醒。

通过方向盘的运动和/或方向盘上的光学显示，驾驶员能够直观且明显地通过触觉和/或视觉感受到转向提醒，从而有效且可靠地提醒驾驶员执行正确的转向操作。另外，通过方向盘的运动和/或方向盘上的光学显示发出转向提醒，对于具有听力障碍的驾驶员而言是特别有利的。

在一个示例性实施例中，在步骤S20中，通过下述方式中的至少一者抑制方向盘与车辆的转向轮之间的操作性连接：增大车辆的转向比；断开方向盘与转向轮之间的操作性连接。

在一个示例性实施例中，在步骤S20中，在借助于车辆的方向盘的运动向驾驶员发出转向提醒的情况下，抑制方向盘与车辆的转向轮之间的操作性连接。特别是，可通过下述方式借助于车辆的方向盘的运动向驾驶员发出转向提醒：根据转向需求，使方向盘进行与转向需求同方向的转动运动。

通过抑制方向盘与车辆的转向轮之间的操作性连接，能够至少降低转向轮对方向盘的运动的敏感性，从而避免由方向盘发出的转向提醒直接改变车辆的行驶方向。根据本发明，可通过方向盘的运动向驾驶员发出转向提醒使得驾驶员能够在接收到转向提醒后执行相应的转向操作，而不旨在通过方向盘的运动直接操控车辆。车辆仍然由驾驶员操控。

在一个示例性实施例中，在步骤S20中，利用集成在方向盘上的发光装置借助于方向盘上的光学显示向驾驶员发出转向提醒。所述发光装置例如以下述方式中的至少一者发出转向提醒：

根据转向需求，选择性地使位于方向盘中的不同位置处的发光装置亮起，使得亮起的发光装置在方向盘中的位置与转向需求的转向方向相对应；