[发明专利]一种汽车前端模块自动对中装配机械手

权利要求书

1.一种汽车前端模块自动对中装配机械手，包括主连接架（1）、连接在主连接架前端上的对中定位机构（2）、连接在主连接架后端中部的操控部件（3）、连接在主连接架下面的夹持定位机构（4），其特征是：所述主连接架（1）的中部呈长方形框架，在该长方形框架内设有X向滑轨（11），所述主连接架（1）的前端为一根左右伸出的横梁，在该横梁的两端部分别设有Y向滑轨（12）；所述对中定位机构（2）设在主连接架（1）前端的横梁上，并与横梁两端部的Y向滑轨滑块（12）对应配合；所述夹持定位机构（4）连接在主连接架（1）的下面，并与设在主连接架（1）上的X向滑轨滑块（11）对应配合。

2.根据权利要求1所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：所述对中定位机构（2）包括设在所述主连接架（1）前端横梁中部上的对中锁紧气缸（21）和与之连接的对中连杆（22），对中锁紧气缸（21）能够带动对中连杆（22）左右移动；所述对中连杆（22）的左右臂分别与第一气缸（23）和与之连接的第一对中定位销（24）连接；所述对中连杆（22）的左右臂能够带动第一气缸（23）沿Y向滑轨（12）移动；所述第一气缸（23）能够带动第一对中定位销（24）Z向伸缩。

3.根据权利要求1所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：所述对中定位机构（2）还包括与所述对中连杆（22）的左右臂分别连接的第二气缸（25）和与之连接的第二对中定位销（26）连接，所述对中连杆（22）的左右臂能够带动第二气缸（25）沿Y向滑轨（12）移动；所述第二气缸（25）能够带动第二对中定位销（26）Z向伸缩。

4.根据权利要求1所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：所述夹持定位机构（4）为框架结构，整体呈“┓”形，在夹持定位机构（4）的中部偏下的部位设有左右对称的定位穿销（41），在夹持定位机构（4）的上部设有X向气缸（42），该X向气缸（42）能够带动夹持定位机构（4）沿X向滑轨滑块（11）前后移动；在夹持定位机构（4）的下部设有Z向气缸（43）和Z向滑轨（44），该Z向气缸（43）能够带动定位穿销（41）沿Z向滑轨（44）上下移动。

5.根据权利要求4所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：在所述夹持定位机构（4）下部的左右两侧分别设有第一释放气缸（45）和与之连接的第一夹紧块（46），第一释放气缸（45）带动第一夹紧块（46）移动。

6.根据权利要求5所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：在所述夹持定位机构（4）上部的左右两侧分别设有第二释放气缸（47）和与之连接的第二夹紧块（48），第二释放气缸（47）带动第二夹紧块（48）移动。

7.根据权利要求6所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：所述对中连杆（22）的左右臂能够带动第一气缸（23）和第二气缸（25）沿Y向滑轨（12）移动30mm。

8.根据权利要求7所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：对中锁紧气缸（21）的对中拉力为80N至120N。

9.根据权利要求8所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：所述对中锁紧气缸（21）、第一气缸（23）、第二气缸（25）、X向气缸（42）、Z向气缸（43）、第一释放气缸（45）和第二释放气缸（47）受所述操控部件（3）的控制；在所述操控部件（3）上设有对应开关，按启动按钮。

10.根据权利要求1所述的汽车前端模块自动对中装配机械手，其特征是：在所述主连接架（1）的中部上设有吊装机构连接部（14），该吊装机构连接部（14）与升降平衡主机（8）连接。