[发明专利]一种汽车前端模块自动对中装配机械手

说明书

本发明涉及一种汽车前端模块自动对中装配机械手，包括主连接架、连接在主连接架前端上的对中定位机构、连接在主连接架后端中部的操控部件、连接在主连接架下面的夹持定位机构；所述主连接架的中部呈长方形框架，在该长方形框架内设有X向滑轨，所述主连接架的前端为一根左右伸出的横梁，在该横梁的两端部分别设有Y向滑轨；所述对中定位机构设在主连接架前端的横梁上，并与横梁两端部的Y向滑轨滑块对应配合；所述夹持定位机构连接在主连接架的下面，并与设在主连接架上的X向滑轨滑块对应配合。其能够实现前端模块和车体对应定位点的精准定位，解决了前端模块与车身定位点错位而引起的装配困难问题，并能快速切换，实现多车柔性共用。

技术领域

本发明涉及汽车装配，具体涉及一种汽车前端模块自动对中装配机械手。

背景技术

汽车前端模块集成了前端框架、散热器、冷凝器、中冷器、前罩锁、前防撞横梁、IACC等多种零部件，为实现多车共用快速装配，同步保障前保、前大灯、翼子板和发动机罩等车辆前部各系统零部件的外观匹配质量（间隙/段差），前端模块的装配精度和控制策略成为重点研讨方向。

CN 215200572U公开了“一种前端模块的抓具、机械手及前端模块装配系统”，该抓具包括结构架、定位机构以及夹紧机构，定位机构包括设置在结构架上的多个定位销，定位销用于与前端模块上的第一定位孔配合安装；夹紧机构设置在结构架上，用于夹紧前端模块。该抓具可提高前端模块的装配效率以及精度。

CN 204076253U公开了“一种汽车前端模块机械手”，包括支撑座、操作手柄和控制按钮安装板，还包括固定在所述支撑座顶端、驱动压紧装置的驱动件，所述支撑座的底端设有两组伸缩动力件，所述伸缩动力件上连接有支撑部，且所述支撑部可滑动地套接在所述支撑座上。这种机械手能够承受前端模块的重量，且有效保证抓取的牢固性，可以较好的完成前端模块的夹取及输运，满足前端模块的装配需求，且结构简单，方便使用。

上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。但都没有提及机械手（工装夹具）对中定位的核心功能和多车共用的柔性功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车前端模块自动对中装配机械手，其能够实现前端模块和车体对应定位点的精准定位，解决前端模块与车身定位点错位而引起的装配困难问题，并能快速切换，实现多车柔性共用。

本发明所述的一种汽车前端模块自动对中装配机械手，包括主连接架、连接在主连接架前端上的对中定位机构、连接在主连接架后端中部的操控部件、连接在主连接架下面的夹持定位机构，其特征是：所述主连接架的中部呈长方形框架，在该长方形框架内设有X向滑轨，所述主连接架的前端为一根左右伸出的横梁，在该横梁的两端部分别设有Y向滑轨；所述对中定位机构设在主连接架前端的横梁上，并与横梁两端部的Y向滑轨滑块对应配合；所述夹持定位机构连接在主连接架的下面，并与设在主连接架上的X向滑轨滑块对应配合。

进一步，所述对中定位机构包括设在所述主连接架前端横梁中部上的对中锁紧气缸和与之连接的对中连杆，对中锁紧气缸能够带动对中连杆左右移动；所述对中连杆的左右臂分别与第一气缸和与之连接的第一对中定位销连接；所述对中连杆的左右臂能够带动第一气缸沿Y向滑轨移动；所述第一气缸能够带动第一对中定位销Z向伸缩。

进一步，所述对中定位机构还包括与所述对中连杆的左右臂分别连接的第二气缸和与之连接的第二对中定位销连接，所述对中连杆的左右臂能够带动第二气缸沿Y向滑轨（12）移动；所述第二气缸能够带动第二对中定位销Z向伸缩。

进一步，所述夹持定位机构为框架结构，整体呈“┓”形，在夹持定位机构的中部偏下的部位设有左右对称的定位穿销，在夹持定位机构的上部设有X向气缸，该X向气缸能够带动夹持定位机构沿X向滑轨滑块前后移动；在夹持定位机构的下部设有Z向气缸和Z向滑轨，该Z向气缸能够带动定位穿销沿Z向滑轨上下移动。