[发明专利]一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202211087224.1 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN115218986B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 马健成;叶涛;徐天宁;付书芝;邓春霖 | 申请(专利权)人: | 中航(成都)无人机系统股份有限公司 |
主分类号: | G01F22/00 | 分类号: | G01F22/00;G01F23/00;G01F23/80;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 611731 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 计算方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种飞机油量计算方法,其特征在于,包括:
获取当前目标飞机的综合轮载状态及飞行参数;所述飞行参数包括表速、放飞指令发出时间、飞行高度、油门值、马赫数、真空速、当前爬升角、俯仰角、前油箱电位信号、中油箱电位信号、前一计算点对应的油量中的任意一种或几种;
根据所述综合轮载状态及所述飞行参数判断所述目标飞机当前的飞行状态;
若所述飞行状态为第一飞行阶段,则将利用油位传感器测量到的电位信号计算出的油量作为所述目标飞机的当前显示油量;所述第一飞行阶段为所述综合轮载状态为地面、所述表速不超过第一预设速度,并且距所述放飞指令发出时间小于第一预设时间;
若所述飞行状态为第二飞行阶段,则将所述飞行高度、所述油门值、所述马赫数作为发动机耗油率神经网络的输入,并以发动机转速作为评判标准,输出耗油率,然后将所述耗油率与所述发动机耗油率神经网络的计算时间间隔相乘,得到耗油量,再计算所述耗油量与所述前一计算点对应的油量的差值,得到所述目标飞机的当前显示油量;所述第二飞行阶段为所述综合轮载状态为地面并且所述表速超过所述第一预设速度;
若所述综合轮载状态为空中且离地时间大于第二预设时间、所述当前爬升角与零度爬升角的误差的绝对值不超过预设角度且保持时间超过第三预设时间,同时利用所述油位传感器测量到的电位信号计算出的油量保持持续下降趋势超过第四预设时间时,则判定所述目标飞机当前的飞行状态为第三飞行阶段,并将所述俯仰角、所述前油箱电位信号、所述中油箱电位信号、所述飞行高度、所述真空速、所述油门值和所述前一计算点对应的油量输入至训练后的油量误差神经网络,输出油量误差值,再将所述油位传感器测量到的所述电位信号减去所述油量误差值得到的值作为所述目标飞机的当前显示油量。
2.一种飞机油量计算装置,其特征在于,用于实现如权利要求1所述的飞机油量计算方法,包括:
信息获取模块,用于获取当前目标飞机的综合轮载状态及飞行参数;所述飞行参数包括表速、放飞指令发出时间、飞行高度、油门值、马赫数、真空速、当前爬升角、俯仰角、前油箱电位信号、中油箱电位信号、前一计算点对应的油量中的任意一种或几种;
飞行状态判断模块,用于根据所述综合轮载状态及所述飞行参数判断所述目标飞机当前的飞行状态;
第一油量计算模块,用于如果所述飞行状态为第一飞行阶段,则将利用油位传感器测量到的电位信号计算出的油量作为所述目标飞机的当前显示油量;所述第一飞行阶段为所述综合轮载状态为地面、所述表速不超过第一预设速度,并且距所述放飞指令发出时间小于第一预设时间;
第二油量计算模块,用于如果所述飞行状态为第二飞行阶段,则将所述飞行高度、所述油门值、所述马赫数作为发动机耗油率神经网络的输入,并以发动机转速作为评判标准,输出耗油率,然后将所述耗油率与所述发动机耗油率神经网络的计算时间间隔相乘,得到耗油量,再计算所述耗油量与所述前一计算点对应的油量的差值,得到所述目标飞机的当前显示油量;所述第二飞行阶段为所述综合轮载状态为地面并且所述表速超过所述第一预设速度;
第三油量计算模块,用于如果所述综合轮载状态为空中且离地时间大于第二预设时间、所述当前爬升角与零度爬升角的误差的绝对值不超过预设角度且保持时间超过第三预设时间,同时利用所述油位传感器测量到的电位信号计算出的油量保持持续下降趋势超过第四预设时间时,则判定所述目标飞机当前的飞行状态为第三飞行阶段,并将所述俯仰角、所述前油箱电位信号、所述中油箱电位信号、所述飞行高度、所述真空速、所述油门值和所述前一计算点对应的油量输入至训练后的油量误差神经网络,输出油量误差值,再将所述油位传感器测量到的所述电位信号减去所述油量误差值得到的值作为所述目标飞机的当前显示油量。
3.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器;其中,所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1所述的飞机油量计算方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机程序;其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的飞机油量计算方法。
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