[发明专利]一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202211087224.1 申请日: 2022-09-07
公开(公告)号: CN115218986B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 马健成;叶涛;徐天宁;付书芝;邓春霖 申请(专利权)人: 中航(成都)无人机系统股份有限公司
主分类号: G01F22/00 分类号: G01F22/00;G01F23/00;G01F23/80;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王洋
地址: 611731 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞机 计算方法 装置 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质,涉及油量测量技术领域,包括:根据综合轮载状态及飞行参数判断飞机的飞行状态;若飞行状态为第一飞行阶段则将利用油位传感器测量到的电位信号计算出的油量作为当前显示油量;若飞行状态为第二飞行阶段则将利用发动机耗油率神经网络输出的耗油率计算出的油量作为当前显示油量;若飞行状态为第三飞行阶段则将利用当前电位信号和油量误差神经网络输出的油量误差值计算出的油量作为当前显示油量。本申请通过不同的计算方法对不同飞行状态下的油量进行计算,能够提高油量测量的精度,避免油量不减反增的现象,同时充分利用油位传感器信号,保证在出现漏油现象时能够及时反馈。

技术领域

本申请涉及油量测量技术领域,特别涉及一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当飞机开始起飞时,因机翼升力将机翼上抬,而机翼油箱是软油箱,也跟随上翘变形,机翼油箱的部分燃油就会通过连通管流往机身内油箱,使前油箱和中油箱油面上涨,即油位传感器检测到的油位值增大,从而导致计算油量突增,只有当长时间耗油时,油位传感器检测的油位值才会恢复下降趋势。但是此时测量油量数据仍然不准确,直到飞机着陆后速度下降,机翼上翘变形小,并且机翼油箱恢复至地面状态时,计算油量才能恢复正常,这导致了飞行过程中的油量测量不准的问题。

针对上述问题,目前主流的方法是建立油面测量高度—俯仰角(Pitch angle)—燃油量体积特性数据库,并存储在机载燃油管理计算机中,工作时,燃油管理计算机根据当前油面高度与飞机的姿态信息通过线性插值(Linear Interpolation)算法计算出对应的燃油量;另一种方法是基于神经网络进行油量测量,即在油箱中间区域对体积特性数据运用神经网络进行训练,来拟合燃油量体积与油面高度、姿态角的多元非线性函数关系,依赖于油位传感器测量精度。

然而,对于实际飞机的油箱,油量是飞行姿态信息和油面高度的多元非线性函数,要想找到对应的精确解析式非常困难,因此根据油箱体积特性数据库与插值算法进行油量测量的精度较低;而采用神经网络对油箱体积特性数据库进行训练的方法需要根据油面高度、姿态角来计算油量,而油面高度是通过油位传感器测得的,对于油位传感器的精度要求较高,因此难以解决由于机翼上翘,机翼燃油流往机身油箱,导致的油位传感器测量油量不减反增的现象。

综上,如何解决飞机飞行过程中油量测量不准确是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此,本申请的目的在于提供一种飞机油量计算方法、装置、设备及存储介质,能够显著提高油量测量的精度,有效避免由于机翼上翘,机翼燃油流往机身油箱所导致的油位传感器测量油量不减反增的现象,同时充分利用油位传感器信号,保证在出现漏油现象时能够及时反馈。其具体方案如下:

第一方面,本申请公开了一种飞机油量计算方法,包括:

获取当前目标飞机的综合轮载状态及飞行参数;

根据所述综合轮载状态及所述飞行参数判断所述目标飞机当前的飞行状态;

若所述飞行状态为第一飞行阶段,则将利用油位传感器测量到的电位信号计算出的油量作为所述目标飞机的当前显示油量;

若所述飞行状态为第二飞行阶段,则将利用训练后的发动机耗油率神经网络输出的耗油率计算出的油量作为所述目标飞机的当前显示油量;

若所述飞行状态为第三飞行阶段,则将利用当前电位信号和训练后的油量误差神经网络输出的油量误差值计算出的油量作为所述目标飞机的当前显示油量。

可选的,所述飞行参数包括表速、放飞指令发出时间、飞行高度、油门值、马赫数、真空速、当前爬升角、俯仰角、前油箱电位信号、中油箱电位信号、前一计算点对应的油量中的任意一种或几种。

可选的,所述根据所述综合轮载状态及所述飞行参数判断所述目标飞机当前的飞行状态,包括:

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