[发明专利]一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：包括打孔机机架、主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、装载状况检测装置、驱动装置和数控装置，所述数控装置与装载状况检测装置、驱动装置电气相连；所述驱动装置与主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置电气相连；所述装载状况检测装置包括有位于型材固定装置中的高位装载状况检测装置与低位装载状况检测装置；所述型材移动装置位于型材出口端；所述型材固定装置由型材固定器与直条固定器构成，分别上下布置在两钻机同等高度位置上，位于上方的型材固定装置用于固定大型型材，位于下方的直条固定装置用于固定小型型材；所述主轴打孔装置共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上；所述主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置通过数控打孔机机架支撑，所述数控打孔机机架的上端面的一端设置有包括有顶板和底板的框架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述数控打孔机机架包括机架脚支、机架工字钢、机架基座和导向槽支架，所述机架脚支为多根，设置在水泥地面上；所述机架工字钢位于机架基座前侧，安装在机架脚支的上表面；所述机架基座设置在机架支撑脚上表面，机架基座作为主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置、数控装置和装载状况检测装置的直接承载部件，机架基座两侧对称装置有主轴打孔装置，增强打孔机的稳定性与刚度，保证机械工作的环境；所述导向槽支架设置在机架工字钢上表面槽口中，与型材固定装置统一轴线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，其特征在于：所述主轴打孔装置包括有动力机架立板、直条电机基座、型材电机基座、伺服电机一、伺服电机二、直条滑轨、型材滑轨、滑块、滑台板一、滑台板二、主轴安装座一、主轴安装座二、钻机一和钻机二；所述动力机架立板与底板直接相连，设置在底板的右侧，为装置提供安装固定位置；所述直条电机基座安装在动力机架立板的前侧面上，高度在底板以上；所述型材电机基座固定在动力机架立板的前侧面上，高度在顶板以下；所述伺服电机一与钻机一相连，固定在直条电机基座上，为钻机一提供动力；所述伺服电机二与钻机二相连，固定在型材电机基座上，为钻机二提供动力；所述直条滑轨共两根，以直条电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述型材滑轨共两根，以型材电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述滑块共四个，两个滑块为一组，其中一组滑块与直条滑轨对应啮合，安装在滑台板一的底面；另一组滑块与型材滑轨对应啮合，安装在滑台板二的底面；所述滑台板一固定在主轴安装座一的底面，与动力机架立板平行；所述滑台板二固定在主轴安装座二的底面；所述主轴安装座一作连接构件，与钻机一、滑台板一直接相连；所述主轴安装座二作连接构件，与钻机二直接相连，安装在滑台板二的上表面；所述钻机一安装在主轴安装座一上，在动力机架立板上钻机一与钻机二上下对称；所述钻机二安装在主轴安装座二上。