[发明专利]一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法，本申请通过数控打孔机机架支撑打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置，并且提供安装环境与安全保护，通过打孔装置实现双轴双打孔的功能，可以同时对大、小型材进行两开孔的操作，极大的提高了工作效率，并且采用可控制速度的伺服电机来实现对打孔设备的控制，提高了设备整体的自动化程度，实现了打孔操作的自动化，确保了打孔的安全性，解决了人工成本高，人力消耗严重的问题。

技术领域

本发明涉及机械切削加工技术领域，特别涉及一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法。

背景技术

自动打孔机都是由电机带动在金属材料上加工出孔的自动化设备。现在通用的有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机。而打孔机是指利用比目标物更加坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或者旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔的机械或设备的统称。目前在对轴工件进行打孔钻削时，一般采用钻床单轴单钻头加工，而这样的生产方式生产效率低下、工人的劳动强度大，因此人力资源浪费严重，不能有效减小工人的工作负担，容易造成安全隐患。需要设计出一种全自动放料、数控化程度高、多轴打孔同时进行的自动打孔机。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种全自动数控五轴打孔机械设备及其工作方法，能够同时对两件相同打孔要求的大、小型材进行自动化打孔，提高自动化程度、工作效率和产品质量，降低操作强度，提高操作安全。

技术方案：本发明所述的一种全自动数控五轴打孔机械设备，包括打孔机机架、主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、装载状况检测装置、驱动装置和数控装置，所述数控装置与装载状况检测装置、驱动装置电气相连；所述驱动装置与主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置电气相连；所述装载状况检测装置包括有位于型材固定装置中的高位装载状况检测装置与低位装载状况检测装置；所述型材移动装置位于型材出口端；所述型材固定装置由型材固定器与直条固定器构成，分别上下布置在两钻机同等高度位置上，位于上方的型材固定装置用于固定大型型材，位于下方的直条固定装置用于固定小型型材；所述主轴打孔装置共两个，分别安装在左右两侧动力机架板上；所述主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置和装载状况检测装置通过数控打孔机机架支撑，所述数控打孔机机架的上端面的一端设置有包括有顶板和底板的框架。

作为优选，所述数控打孔机机架包括机架脚支、机架工字钢、机架基座和导向槽支架，所述机架脚支为多根，设置在水泥地面上；所述机架工字钢位于机架基座前侧，安装在机架脚支的上表面；所述机架基座设置在机架支撑脚上表面，机架基座作为主轴打孔装置、型材固定装置、型材移动装置、驱动装置、数控装置和装载状况检测装置的直接承载部件，机架基座两侧对称装置有主轴打孔装置，增强打孔机的稳定性与刚度，保证机械工作的环境；所述导向槽支架设置在机架工字钢上表面槽口中，与型材固定装置统一轴线。

作为优选，所述主轴打孔装置包括有动力机架立板、直条电机基座、型材电机基座、伺服电机一、伺服电机二、直条滑轨、型材滑轨、滑块、滑台板一、滑台板二、主轴安装座一、主轴安装座二、钻机一和钻机二；所述动力机架立板与底板直接相连，设置在底板的右侧，为装置提供安装固定位置；所述直条电机基座安装在动力机架立板的前侧面上，高度在底板以上；所述型材电机基座固定在动力机架立板的前侧面上，高度在顶板以下；所述伺服电机一与钻机一相连，固定在直条电机基座上，为钻机一提供动力；所述伺服电机二与钻机二相连，固定在型材电机基座上，为钻机二提供动力；所述直条滑轨共两根，以直条电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述型材滑轨共两根，以型材电机基座为对称轴，上下对称安装在动力机架立板上；所述滑块共四个，两个滑块为一组，其中一组滑块与直条滑轨对应啮合，安装在滑台板一的底面；另一组滑块与型材滑轨对应啮合，安装在滑台板二的底面；所述滑台板一固定在主轴安装座一的底面，与动力机架立板平行；所述滑台板二固定在主轴安装座二的底面；所述主轴安装座一作连接构件，与钻机一、滑台板一直接相连；所述主轴安装座二作连接构件，与钻机二直接相连，安装在滑台板二的上表面；所述钻机一安装在主轴安装座一上，在动力机架立板上钻机一与钻机二上下对称；所述钻机二安装在主轴安装座二上。