[发明专利]一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法

权利要求书

1.一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、根据预设的工件三维数据绘制铸件图，并制作钢型模具；

S2、将覆膜砂注入所述钢型模具中制作砂型模具；

S3、利用深度视觉相机对所述砂型模具进行成像检验；

S4、将上下两个所述砂型模具进行合模；

S5、将合模后的所述砂型模具放置在浇铸区域，利用铁块进行压模；

S6、将熔化铁水倒入合箱中的所述砂型模具中进行浇注；

S7、对浇铸成型的铸件进行清砂处理与退火处理；

S8、对处理后铸件表面的氧化层进行清理；

S9、利用深度视觉相机对完成的铸件进行成像检验；

S10、将检验合格后的工件存入库中。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，所述将覆膜砂注入所述钢型模具中制作砂型模具，包括以下步骤：

S21、通过气压将由环保树脂制作形成的覆膜砂注入钢型模具中；

S22、在2-4Mpa的压力环境下加热两分钟；

S23、由模具型壳的浇口处制作切口，完成砂型模具的制作。

3.根据权利要求1所述的一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，所述利用深度视觉相机对所述砂型模具进行成像检验，包括以下步骤：

S31、利用深度相机对所述砂型模具进行成像，获取三维图像模型；

S32、提取所述三维图像模型的点云数据；

S33、利用聚类算法对所述点云数据进行聚类；

S34、将所述三维图像模型转化为多个二维平面图像；

S35、对所述二维平面图像进行识别得到所述砂型模具的参数信息；

S36、将计算得到的参数信息与所述工件三维数据进行校验，判定所述砂型模具是否符合加工需求。

4.根据权利要求3所述的一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，所述提取所述三维图像模型的点云数据，包括以下步骤：

S321、对所述三维图像模型中的原始点云数据进行去噪处理；

S322、利用二值化算法对所述三维图像模型进行目标识别处理，得到目标图像数据；

S323、根据所述目标图像数据中各像素的坐标值，从所述原始点云数据中提取得到点云数据。

5.根据权利要求4所述的一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，所述利用聚类算法对所述点云数据进行聚类，包括以下步骤：

S331、对所述点云数据进行特征提取，获取特征区域；

S332、利用聚类算法对所述特征区域进行识别，获取砂型模具的边缘区域；

S333、对所述边缘区域进行处理得到边缘线；

S334、将断开的边缘区域进行连通，得到闭合的模具边缘区域图像。

6.根据权利要求5所述的一种覆膜砂造型造芯铸造工件的制备方法，其特征在于，所述对所述二维平面图像进行识别得到所述砂型模具的参数信息，包括以下步骤：

S351、对相机进行参数标定，并获取相机的比例因子；

S352、在所述二维平面图像中设置粗略目标区域；

S353、粗略估算砂型模具轮廓的像素宽度，并以粗略估算值中线为中心确定当前区域为精细目标区域；

S354、对所述精细目标区域进行图像增强与边界检测，计算所述精细目标区域边界的像素宽度值；

S354、根据相机的比例因子与像素宽度值计算得到砂型模具轮廓的实际距离值；

S355、将多个二维平面图的计算结果汇集成参数信息。