[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车

权利要求书

1.一种用于下坡工况的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

电压检测装置，用于检测驱动器的直流母线电压；

储能器，用于捕获所述驱动器输送的回馈电流；

第一开关装置，用于导通所述储能器所在的第一电路；控制装置，用于执行以下操作：

在所述直流母线电压等于或者大于第一预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述储能器捕获所述回馈电流；以及

在所述直流母线电压小于或等于第二预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述储能器为所述驱动器供电，

其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设电压小于所述驱动器的保护电压。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二预设电压大于所述驱动器的最小工作电压。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

耗能器；以及

第二开关装置，用于导通所述耗能器所在的第二电路，

相应地，所述控制装置还用于，在所述第一储能器处于饱和状态的情况下，通过控制所述第一开关装置来截止所述第一电路，以及通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路，以由所述耗能器捕获所述回馈电流。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一开关装置为第一高频开关，以及所述第二开关装置为第二高频开关。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置用于通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路包括：通过控制所述第一高频开关的占空比来导通所述第一电路，以控制由所述储能器捕获所述回馈电流的速度，以及所述控制装置用于通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路包括：通过控制所述第二高频开关的占空比来导通所述第二电路，以控制由所述耗能器捕获所述回馈电流的速度。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一高频开关与所述第二高频开关为场效应晶体管。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述储能器为电容或蓄电池，以及所述耗能器为电阻。

9.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车包括：根据权利要求1-8中的任一项权利要求所述的用于下坡工况的控制系统。

10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括：

驻车制动器；以及

驱动器，用于在电动机的转速小于预设转速的情况下，控制所述驻车制动器进行刹车。