[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：电压检测装置；储能器；第一开关装置；以及控制装置，用于：在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路以捕获回馈电流，并在直流母线电压小于或等于第二预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路，以为驱动器供电。本发明可介入控制策略，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由吸收的回馈能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。

背景技术

电驱动的高空作业车(自行走式)的行驶系统通常没有行车制动器，其行驶减速和停车均依赖于能量回馈型再生制动技术，驻车依靠电磁制动或者液压制动。这种制动方式存在一个风险：下坡时，如再生制动电压超过驱动器的保护电压，则会限制制动力矩(即减弱再生制动的强度)，从而使高空作业车存在失速的风险。此时，如果通过急停开关停车，驻车制动器会直接抱闸，迫使高空作业车滑行。高速抱闸一方面对制动器伤害较大，另一方面制动距离可能变长。并且，即使在车速降低后，驱动器的直流母线电压可能低于驱动器的最小工作电压，从而导致驻车制动器直接抱闸，这对驻车制动器有很大程度的伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车，其可在直流母线电压超过第一预设电压(例如，小于驱动器的保护电压的某电压)时(即，出现下坡超速前)介入控制策略，通过捕获回馈电流来降低驱动器的直流母线电压，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，并且，可在直流母线电压低于第二预设电压(例如大于驱动器的最小工作电压的某电压)时通过捕获的回馈能量对驱动器进行供电，以实现平稳停车。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于下坡工况的控制系统，所述控制系统包括：电压检测装置，用于检测驱动器的直流母线电压；储能器，用于捕获所述驱动器输送的回馈电流；第一开关装置，用于导通所述储能器所在的第一电路；以及控制装置，用于执行以下操作：在所述直流母线电压等于或者大于第一预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述储能器捕获所述回馈电流，其中，所述第一预设电压小于所述驱动器的保护电压；以及在所述直流母线电压小于或等于第二预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述储能器为所述驱动器供电，其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。

优选地，所述第一预设电压小于所述驱动器的保护电压。

优选地，所述第二预设电压大于所述驱动器的最小工作电压。

优选地，所述控制系统还包括：耗能器；以及第二开关装置，用于导通所述耗能器所在的第二电路，相应地，所述控制装置还用于，在所述第一储能器处于饱和状态的情况下，通过控制所述第一开关装置来截止所述第一电路，以及通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路，以由所述耗能器捕获所述回馈电流。

优选地，所述第一开关装置为第一高频开关，以及所述第二开关装置为第二高频开关。

优选地，所述控制装置用于通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路包括：通过控制所述第一高频开关的占空比来导通所述第一电路，以控制由所述储能器捕获所述回馈电流的速度，以及所述控制装置用于通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路包括：通过控制所述第二高频开关的占空比来导通所述第二电路，以控制由所述耗能器捕获所述回馈电流的速度。

优选地，所述第一高频开关与所述第二高频开关为场效应晶体管。优选地，所述储能器为电容或蓄电池，以及所述耗能器为电阻。