[发明专利]一种钻杆自动化生产线及方法

权利要求书

1.一种钻杆自动化生产线，其特征在于：包含成品仓（2）、数控车床（3）、钻杆传送装置（10）、钻杆坯料仓（13）、运送机器人（20）、铁屑切削液吹除装置（18）和钻杆中转装置（19）；钻杆传送装置（10）是输送钻杆的传送带，钻杆坯料仓（13）、数控车床（3）和成品仓（2）通过钻杆传送装置（10）连接在一起，所述数控车床两两一对，一对的两个数控车床分别布置在钻杆传送装置（10）的左右两侧，两个数控车床的加工中心线均与钻杆传送装置（10）垂直布置，每个数控车床端部的加工中心线上依次设置前液压卡盘（4）和后液压卡盘（5）；两个数控车床之间设置运送机器人（20）、铁屑切削液吹除装置（18）和钻杆中转装置（19）；钻杆传送装置（10）将钻杆坯料从钻杆坯料仓（13）输送到数控车床，运送机器人（20）将钻杆传送装置（10）上的钻杆坯料抓起，送至一个数控车床的前液压卡盘（4）和后液压卡盘（5）夹紧，钻杆坯料的一端通过该数控车床进行加工，铁屑切削液吹除装置（18）对半成品钻杆进行清理后，运送机器人（20）将加工后的半成品钻杆放到钻杆中转装置（19）上，按半成品钻杆已加工端头重新确定钻杆长度加工基准后，运送机器人（20）将半成品钻杆送至另一数控车床上加工另一端螺纹，加工好的成品钻杆放回钻杆传送装置（10）上，输送至成品仓（2）；

所述成品仓（2）、钻杆传送装置（10）、钻杆坯料仓（13）和钻杆中转装置（19）均为两个，两个钻杆传送装置（10）分别是钻杆传送装置一（10-1）和钻杆传送装置二（10-2），两个成品仓（2）分别是成品仓一（2-1）和成品仓二（2-2），两个钻杆坯料仓（13）分别是钻杆坯料仓一（13-1）和钻杆坯料仓二（13-2），两个钻杆中转装置（19）分别是钻杆中转装置一（19-1）和钻杆中转装置二（19-2）；所述数控车床为两对，分别是数控车床一（3-1）和数控车床三（3-3）为一对、数控车床二（3-2）和数控车床四（3-4）为一对；所述铁屑切削液吹除装置（18）为四个，分别匹配四个数控车床，四个铁屑切削液吹除装置（18）分别是铁屑切削液吹除装置一（18-1）、铁屑切削液吹除装置二（18-2）、铁屑切削液吹除装置三（18-3）和铁屑切削液吹除装置四（18-4）；钻杆传送装置一（10-1）和钻杆传送装置二（10-2）平行布置，钻杆传送装置一（10-1）一端连接钻杆坯料仓一（13-1），钻杆传送装置一（10-1）另一端连接成品仓一（2-1），钻杆传送装置二（10-2）一端连接钻杆坯料仓二（13-2），钻杆传送装置二（10-2）另一端连接成品仓二（2-2）；数控车床一（3-1）和数控车床二（3-2）位于钻杆传送装置一（10-1）的外侧，数控车床三（3-3）和数控车床四（3-4）位于钻杆传送装置二（10-2）的外侧，运送机器人（20）位于钻杆传送装置一（10-1）和钻杆传送装置二（10-2）的内侧，铁屑切削液吹除装置一（18-1）、铁屑切削液吹除装置三（18-3）和钻杆中转装置二（19-2）设置在运送机器人（20）前方，匹配数控车床一（3-1）和数控车床三（3-3），铁屑切削液吹除装置二（18-2）、铁屑切削液吹除装置四（18-4）和钻杆中转装置一（19-1）设置在运送机器人（20）后方，匹配数控车床二（3-2）和数控车床四（3-4）。