[发明专利]一种钻杆自动化生产线及方法

说明书

本发明涉及一种钻杆自动化生产线及方法，属于地质勘察钻杆加工技术领域。技术方案：钻杆传送装置（10）将钻杆坯料从钻杆坯料仓（13）输送到数控车床，将钻杆传送装置上的钻杆坯料抓起，送至一个数控车床的前液压卡盘（4）和后液压卡盘（5）夹紧，钻杆坯料的一端通过该数控车床进行加工，铁屑切削液吹除装置（18）对半成品钻杆进行清理后，将加工后的半成品钻杆放到钻杆中转装置上，重新确定半成品钻杆长度基准，将半成品钻杆送至另一数控车床上加工另一端螺纹，加工好的成品钻杆放回钻杆传送装置上，输送至成品仓。本发明实现加工全过程中自动上下料，自动进行钻杆两端螺纹的加工，降低操作劳动强度，提高生产效率，提高产品精度等级。

技术领域

本发明涉及一种钻杆自动化生产线及方法，属于地质勘察钻杆加工技术领域。

背景技术

在地质岩芯钻探取芯施工中，钻杆是一种消耗性材料，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端的钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并旋转、提升或降低钻头或底孔装置，同时传递其旋转动力。钻杆需要经过多道加工工艺，其中最主要的就是钻杆螺纹的加工，传统的加工是由数控车床加工完成，将钻杆坯料穿进数控车床主轴孔，用卡盘夹紧，进行螺纹加工；加工完一头后，再加工钻杆另一端螺纹。由于钻杆尾部悬臂长度接近钻杆全长的一半，在加工过程中需要增加固定的托辊进行辅助支撑，但是，托辊仅限制钻杆向下的自由度，仍然不能解决钻杆震动的问题，影响钻杆加工质量。另外，钻杆的长度较长，一般大于3米，从钻杆坯料仓到数控车床、数控车床上下钻杆、钻杆到成品仓，都需要人工搭抬，特别在数控车床，由操作者将钻杆坯料穿进数控车床主轴孔，卡紧卡盘，每台数控车床需要配备两名操作者，劳动强度大、生产效率低，成品钻杆加工精度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻杆自动化生产线及方法，实现加工全过程中自动上下料，自动进行钻杆两端螺纹的加工，降低操作的劳动强度，提高生产效率，提高产品精度等级，解决已有技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种钻杆自动化生产线，包含成品仓、数控车床、钻杆传送装置、钻杆坯料仓、运送机器人、铁屑切削液吹除装置和钻杆中转装置；钻杆传送装置是输送钻杆的传送带，钻杆坯料仓、数控车床和成品仓通过钻杆传送装置连接在一起，所述数控车床两两一对，一对的两个数控车床分别布置在钻杆传送装置的左右两侧，两个数控车床的加工中心线均与钻杆传送装置垂直布置，每个数控车床端部的加工中心线上依次设置前液压卡盘和后液压卡盘；两个数控车床之间设置运送机器人、铁屑切削液吹除装置和钻杆中转装置；钻杆传送装置将钻杆坯料从钻杆坯料仓输送到数控车床，运送机器人将钻杆传送装置上的钻杆坯料抓起，送至一个数控车床的前液压卡盘和后液压卡盘夹紧，钻杆坯料的一端通过该数控车床进行加工，铁屑切削液吹除装置对半成品钻杆进行清理后，运送机器人将加工后的半成品钻杆放到钻杆中转装置上，按半成品钻杆已加工端头重新确定钻杆长度加工基准后，运送机器人将半成品钻杆送至另一数控车床上加工另一端螺纹，加工好的成品钻杆放回钻杆传送装置上，输送至成品仓。