[发明专利]车辆的侧倾控制装置

权利要求书

1.一种车辆的侧倾控制装置，其特征在于，具备：

第1侧倾刚度可变装置，构成为相对于车辆的第1轴设置并使所述第1轴的侧倾刚度可变；和

控制器，控制所述第1侧倾刚度可变装置，

所述控制器构成为：

根据作用于所述车辆的横向加速度的增大来使所述第1侧倾刚度可变装置的控制量增大以使所述第1轴的侧倾刚度增大，

在所述横向加速度超过低加速度区而增大至高加速度区的情况下，根据所述横向加速度的增大来使所述第1侧倾刚度可变装置的控制量相对于所述横向加速度的增益降低。

2.根据权利要求1所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

还具备第2侧倾刚度可变装置，该第2侧倾刚度可变装置构成为相对于所述车辆的第2轴设置并使所述第2轴的侧倾刚度可变，

所述第2侧倾刚度可变装置具有比所述第1侧倾刚度可变装置低的控制量的输出，

所述控制器构成为：

根据作用于所述车辆的横向加速度的增大来使所述第1侧倾刚度可变装置的控制量增大以使所述第1轴的侧倾刚度增大，并且使所述第2侧倾刚度可变装置的控制量增大以使所述第2轴的侧倾刚度增大，

在所述横向加速度超过所述低加速度区而增大至所述高加速度区的情况下，根据所述横向加速度的增大来使所述增益降低以便所述第1轴的侧倾刚度分配率不超过规定值。

3.根据权利要求1所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述第1侧倾刚度可变装置是左右一对促动器，该左右一对促动器构成为相对于所述第1轴的左右的车轮设置并以反相对于所述第1轴的左右的车轮赋予上下方向的力。

4.根据权利要求1所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述第1侧倾刚度可变装置是将相对于所述第1轴的左右的车轮设置的左右一对悬架连结的主动稳定器。

5.根据权利要求1所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述第1侧倾刚度可变装置是构成为相对于所述第1轴的单侧的车轮设置并对于所述单侧的车轮赋予上下方向的力的促动器。

6.根据权利要求2所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述第1侧倾刚度可变装置是构成为相对于所述第1轴的左右的车轮设置并以反相对于所述第1轴的左右的车轮赋予上下方向的力的左右一对促动器，

所述第2侧倾刚度可变装置是将相对于所述第2轴的左右的车轮设置的左右一对悬架连结的主动稳定器。

7.根据权利要求2所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述第1侧倾刚度可变装置是构成为相对于所述第1轴的左右的车轮设置并以反相对于所述第1轴的左右的车轮赋予上下方向的力的左右一对促动器，

所述第2侧倾刚度可变装置是构成为相对于所述第2轴的单侧的车轮设置并对于所述单侧的车轮赋予上下方向的力的促动器。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为基于所述横向加速度达到规定值来推断为所述横向加速度超过所述低加速度区而增大至所述高加速度区。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为基于任一个悬架与弹跳限位器碰触或收缩至所述弹跳限位器的附近来推断为所述横向加速度超过所述低加速度区而增大至所述高加速度区。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为基于所述第1轴的侧倾刚度分配率达到规定值来推断为所述横向加速度超过所述低加速度区而增大至所述高加速度区。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的侧倾控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为基于从车辆的第2轴向所述第1轴的载荷移动量达到规定值来推断为所述横向加速度超过所述低加速度区而增大至所述高加速度区。