[发明专利]机器人引导方法、机器人及边缘计算服务器

说明书

本公开提供了一种机器人引导方法、机器人及边缘计算服务器，涉及AGV云化技术领域。一方面，通过边缘计算服务器接收机器人发送的运动状态数据，根据运动状态数据，生成引导机器人按照目标路径信息移动的驱动数据，根据驱动数据，生成引导机器人按照目标路径信息移动的可执行驱动信息，并发送给机器人，另一方面，机器人通过数据获取设备采集机器人的运动状态数据，将采集的运动状态数据发送给边缘计算服务器，并接收边缘计算服务器返回的可执行驱动信息。将全部对数据处理的过程均放在边缘计算服务器中，不仅解决由于机器人成本，所导致的数据处理能力限制的问题，还避免了数据转移所产生的数据泄露的可能性，又降低了机器人制作成本。

技术领域

本公开涉及AGV云化技术领域，尤其涉及一种机器人引导方法、机器人及边缘计算服务器。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人越来越多的融入到人们的生产和生活环境中，尤其在工业等方面。作为工业4.0的核心，自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)代替人工完成各类复杂搬运任务已经成为各个科学家以及工程师关注的重点。

在5G时代，由于边缘计算所带来的大带宽、广连接和低时延特性的加持下，可以将机器人技术和人工智能技术充分结合来。但是，现有技术中的AGV技术所需成本高，计算能力受限。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种机器人引导方法、机器人、边缘计算服务器、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中AGV技术所需成本高，计算能力受限的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

第一方面，本公开中的实施例提供一种机器人引导方法，应用于边缘计算服务器，所述方法包括：

接收机器人发送的运动状态数据；

根据所述运动状态数据，生成引导所述机器人按照目标路径信息移动的驱动数据；

根据所述驱动数据，生成引导所述机器人按照目标路径信息移动的可执行驱动信息，并发送给所述机器人。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述运动状态数据，生成引导所述机器人按照目标路径信息移动的驱动数据，包括：

对所述运动状态数据进行预处理，得到预处理数据；

根据所述预处理数据对所述机器人的位置进行定位，得到所述机器人的当前位置信息；

根据所述机器人执行的任务信息和所述当前位置信息，生成引导所述机器人执行所述任务信息的目标路径信息；

根据所述目标路径信息，生成引导所述机器人按照所述目标路径信息移动的驱动数据。

在本公开的一个实施例中，所述对所述运动状态数据进行预处理，得到预处理数据，包括：

通过卡尔曼滤波器对所述运动状态数据进行预处理，得到预处理数据。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述预处理数据对所述机器人的位置进行定位，得到所述机器人的当前位置信息，包括：

通过同步定位与建图SLAM方法对所述预处理数据进行处理，得到所述机器人的当前位置信息。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：

接收训练指示，将历史预处理数据和历史导航路径作为训练样本进行训练，得到导航路径模型，并对所述导航路径模型进行仿真，得到导航路径训练结果；