[发明专利]图像中线段的确定方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202211096766.5 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN115564714A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 黄玮平;卢维;胡鲲 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60;G06V10/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 线段 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种图像中线段的确定方法,其特征在于,包括:
获取初始线段集合,其中,所述初始线段集合中包括在待处理图像中提取出的正常线段和残缺线段;
对所述初始线段集合中的所述残缺线段进行补全处理,得到目标线段集合,其中,所述目标线段集合中包括所述正常线段、对所述残缺线段进行补全处理后得到的补全线段;
根据所述目标线段集合中的每条线段的线段长度,在所述目标线段集合中确定出目标线段。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述初始线段集合中的所述残缺线段进行补全处理,包括:
获取所述初始线段集合中位于同一直线上的至少两条初始线段,其中,所述初始线段包括所述正常线段、所述残缺线段;
将所述至少两条初始线段中相邻线段之间的距离小于或等于预设阈值的初始线段,确定为一组所述残缺线段;
对一组所述残缺线段进行所述补全处理,得到所述补全线段。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述初始线段集合中位于同一直线上的至少两条初始线段,包括:
根据所述处理图像确定目标坐标系;
对所述初始线段集合中的每条初始线段执行以下步骤,在执行以下步骤时,所述每条初始线段为当前初始线段:
在所述目标坐标系中确定所述当前初始线段对应的第一平面和第二平面,其中,所述第一平面和所述第二平面为垂直关系;
将所述第一平面和所述第二平面的交线确定为当前交线;
将所述初始线段集合中位于所述当前交线上的至少两条所述初始线段确定为所述同一直线上的至少两条初始线段。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述残缺线段进行所述补全处理,得到所述补全线段,包括:
获取所述初始线段集合中位于同一直线上的至少两条所述残缺线段;
对所述至少两条残缺线段进行所述补全处理,得到所述补全线段。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述至少两条残缺线段进行所述补全处理,得到所述补全线段,包括:
通过以下步骤对所述至少两条残缺线段中的第一残缺线段和第二残缺线段进行所述补全处理,其中所述第一残缺线段和第二残缺线段是相邻的两条线段:
获取所述第一残缺线段和所述第二残缺线段之间相邻的两个坐标;
将所述第一残缺线段和所述第二残缺线段之间相邻的两个坐标进行连接,并将连接后的所述第一残缺线段和所述第二残缺线段确定为进行所述补全处理后的线段。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述至少两条残缺线段中还包括第三残缺线段,且所述第三残缺线段和所述补全处理后的线段是相邻的两条线段的情况下,获取所述补全处理后的线段和所述第三残缺线段之间相邻的两个坐标;
将所述补全处理后的线段和所述第三残缺线段之间相邻的两个坐标进行连接,得到所述补全线段。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标线段集合中的每条线段的线段长度,在所述目标线段集合中确定出目标线段,包括:
对所述目标线段集合中的每条线段执行以下步骤,在执行以下步骤时,所述每条线段为当前线段:
获取所述当前线段的当前线段长度;
获取所述当前线段对应的当前长度阈值;
在所述当前线段长度大于或等于所述当前长度阈值的情况下,将所述当前线段确定为目标线段。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,获取所述当前线段对应的当前长度阈值,包括:
获取所述当前线段的第一端点的第一横坐标和第一纵坐标、第二端点的第二横坐标和第二纵坐标,以及所述待处理图像的高度和宽度;
获取所述第一横坐标与所述第二横坐标之间的横坐标差,以及所述第一纵坐标和所述第二纵坐标之间的纵坐标差;
根据所述横坐标差和所述纵坐标差的大小,所述待处理图像的高度和宽度确定所述长度阈值。
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