[发明专利]一种气缸升降速调整气动集成阀

说明书

本发明涉及气缸控制技术领域，并提出了一种气缸升降速调整气动集成阀，在阀体上设置由第一气源口、进气流道、连接流道与连接口依次连通形成的第一进气气路，并在第一腔体内安装节流组件；连接口、连接流道、排气流道与排气口依次连通形成排气气路，通过反馈口反馈气缸压力，并由反馈压力推动节流组件，对第一进气气路与排气气路进行气体流动面积控制，实现对气缸负载的充气排气进行自动气压调整，使得气缸升降速更为平稳，避免气缸由于负载差别大而产生升降速度差别过大的现象，通过设置第二进气气路，可与第一进气气路进行切换，通过第二进气气路进行持续性供气。

技术领域

本发明涉及气缸控制技术领域，尤其涉及一种气缸升降速调整气动集成阀。

背景技术

目前市面上的气动升降设备中，以气缸类结构作为升降主体的设备有气动葫芦、气动平衡吊，气动助力臂等。它们在安装完成后，且在使用前，都需要对升降速度进行调节。

在调整升降速度过程中，如果以空载状态为基准调整合适的升降速度，挂上工件后，则会出现上升速度过慢，下降速度过快的现象；如以负载状态为基准调整合适的升降速度，卸下工件后则会出现上升速度过快，下降速度过慢的现象，尤其在工件较重时，升降速度不一致的现象非常明显，实际作业中，无法调整一个合适的升降速度，在操作上需要特别小心，有较大的安全风险，现有技术中公开了公开号为CN108691848A的“一种气缸调速装置”，其可对气缸伸缩速度进行切换从而进行调速，但其无法根据气缸负载进行自动调整。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种气缸升降速调整气动集成阀，可根据气缸负载后，气缸内部的气压压力，进行进气与排气速度的自动调整，从而平衡气缸的升降速度。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种气缸升降速调整气动集成阀，包括阀体与节流组件，其中，

阀体上设置有第一气源口、排气口、连接口、第一腔体、进气流道、排气流道、连接流道与反馈口，所述连接口用于连接气缸，供气缸进气或排气，其中，

所述第一气源口、进气流道、连接流道与连接口依次连通形成第一进气气路；

所述连接口、连接流道、排气流道与排气口依次连通形成排气气路；

所述第一进气气路与排气气路可择一打开或同时关闭；

节流组件，设置在第一腔体内，所述第一腔体连通进气流道、排气流道与反馈口，所述反馈口用于连接气缸，使气缸内的压力信号可反馈至第一腔体内；

当气缸内气压增大时，节流组件控制排气流道的气体可流通面积减小，进气流道的气体可流通面积增大。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述阀体上设置有预留口，所述预留口与连接流道和连接口连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括上升阀芯，所述阀体上设置有连通进气流道和连接流道的第二腔体，所述上升阀芯位于第二腔体内，用于打开或关闭第一进气气路的连通状态。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括下降阀芯，所述阀体上设置有连通排气流道与连接流道的第三腔体，所述下降阀芯位于第三腔体内，用于打开或关闭排气气路的连通状态。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述阀体上设置有第二气源口，所述第二气源口与连接口连通形成第二进气气路；

当第一进气气路与排气气路同时关闭时，第二进气气路选择性的打开。

进一步优选的，还包括切换阀芯，所述阀体上设置有第四腔体，所述第四腔体、第二气源口和连接口相连通，所述切换阀芯位于第四腔体内，所述切换阀芯用于控制第二进气气路打开或关闭。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述阀体包括基体、上盖与下盖，其中，

上盖，固定在基体上；