[发明专利]控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统

权利要求书

1.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：

在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

生成与所述操作指令对应的控制信号；

将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收所述另一单操控装置发送的控制信号；

将所述另一单操控装置发送的控制信号转发至所述动力装置。

3.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：

在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置间接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

生成与所述操作指令对应的控制信号；

将所述控制信号发送给另一单操控装置，由所述另一单操控装置将所述控制信号转发给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

4.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：

在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的第一操作指令；

生成与所述第一操作指令对应的第一控制信号；

将所述第一控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述第一控制信号动作；

在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置间接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的第二操作指令；

生成与所述第二操作指令对应的控制信号；

将所述第二控制信号发送给另一单操控装置，由所述另一单操控装置将所述第二控制信号转发给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述第二控制信号动作。

5.根据权利要求1或3或4所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

识别所述单操控装置的安装方向；

基于所述单操控装置的安装方向确定所述单操控装置的功能模式；其中，不同的功能模式对应不同的控制信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述单操控装置的安装方向确定所述单操控装置的功能模式，包括：

若所述单操控装置的安装方向为第一安装方向，确定所述单操控装置的功能模式为第一功能模式，所述第一功能模式对应于第一控制信号；

若所述单操控装置的安装方向为第二安装方向，确定所述单操控装置的功能模式为不同于所述第一功能模式的第二功能模式，所述第一功能模式对应于第二控制信号。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能按键，所述功能模式包括所述功能按键的功能模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，对应于所述功能按键的功能模式的控制信号包括以下至少一者：

用于控制所述双操控装置的通断电的控制信号；

用于启用所述双操控装置对所述水域可移动设备进行控制的控制信号；

用于控制所述水域可移动设备的航向和/或位置的控制信号；

用于调整所述动力装置的功率的控制信号；

用于使所述单操控装置代替所述另一单操控装置控制所述水域可移动设备的控制信号。