[发明专利]控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统

说明书

本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统，且单操控装置直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。

技术领域

本申请涉及船舶技术领域，尤其涉及一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。

背景技术

水域可移动设备，如船舶，通常配备有方向盘、操控装置、舵柄等多种操控台，以便驾驶员操纵操控台对其进行航行控制。其中，操控装置上一般设有操纵杆及按键，操纵杆可以用于控制船只的前进、后退等，按键可以用于启用预定的功能，例如启动水域可移动设备的动力装置等。

针对用户对操控装置的不同需求，相关技术中的单机形式和双机形式这两款不同的操控装置。同一款操控装置可适用的场景有限，使得用户需要同时购买单机形式和双机形式两款操控装置才能满足自身的不同需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种控制方法、单操控装置、双操控装置、水域可移动设备、操控系统及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：

在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；生成与所述操作指令对应的控制信号；将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置间接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；生成与所述操作指令对应的控制信号；将所述控制信号发送给另一单操控装置，由所述另一单操控装置将所述控制信号转发给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；所述控制方法包括：在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的第一操作指令；生成与所述第一操作指令对应的第一控制信号；将所述第一控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述第一控制信号动作；在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统，且所述单操控装置间接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的第二操作指令；生成与所述第二操作指令对应的控制信号；将所述第二控制信号发送给另一单操控装置，由所述另一单操控装置将所述第二控制信号转发给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述第二控制信号动作。