[发明专利]一种用于卷扬机排绳的控制方法

权利要求书

1.一种用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，采用了一种卷扬机，所述卷扬机包括卷扬机主体(4)、显示器(5)、控制器(6)、压绳器机械部分(1)、压力检测装置(3)和液压系统(2)；

所述卷扬机主体(4)包括卷扬机架(41)、卷扬马达(42)、卷扬筒(43)和钢丝绳(44)，所述卷扬筒(43)设置在卷扬机架(41)上，卷扬马达(42)设置在卷扬筒(43)的侧面，钢丝绳(44)设置在卷扬筒(43)上，

所述压绳器机械部分(1)包括压辊(11)、压辊中心轴(12)、压辊旋转连接侧板(13)，压辊旋转连接侧板(13)的一端与卷扬机架(41)铰接，压辊旋转连接侧板(13)的另一端连接有压辊中心轴(12)，压辊中心轴(12)的轴心线与卷扬筒(43)的轴心线相平行，压辊(11)套设在压辊中心轴(12)上；

液压系统(2)包括液压油缸(21)，液压油缸(21)的缸体端与卷扬机架(41)铰接，液压油缸(21)的活塞杆端与压辊旋转连接侧板(13)的中部铰接；液压系统(2)用于控制压辊(11)传给卷扬筒(43)上钢丝绳(44)的压力；当液压油缸(21)的活塞杆向内缩回时，压辊(11)传给卷扬筒(43)上钢丝绳(44)的压力增大；

压力检测装置(3)设置在液压油缸(21)的回路上，压力检测装置(3)用于标定液压油缸(21)收缩时压辊(11)传给卷扬筒上钢丝绳(44)的压力；卷扬马达(42)、显示器(5)、压力检测装置(3)和液压系统(2)均与控制器(6)相连；

具体控制方法如下：

卷扬机工作时，控制器(6)发出信号给液压系统(2)，通过液压油缸(21)回缩使压绳器机械部分(1)持续给绕在卷扬筒(43)上的钢丝绳(44)一定的压力，通过压力检测装置(3)标定压力，并反馈给控制器(6)；当压力检测装置(3)检测到压绳器机械部分(1)所受的压力波动超出设定的安全压力时，压力检测装置(3)将信号反馈给控制器(6)，控制器(6)发出信号控制卷扬马达(42)停止工作，卷扬筒(43)停止绕绳，并将信号反馈给显示器(5)发出报警信号，同时控制器(6)发出信号给液压系统(2)，使液压油缸(21)处于自由伸缩不受力状态。

2.根据权利要求1所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压绳器机械部分(1)包括两块压辊旋转连接侧板(13)，液压油缸(21)包括第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)；压力检测装置(3)包括第一压力检测装置(31)和第二压力检测装置(32)，第一压力检测装置(31)设置在第一液压油缸(211)的回路上，第二压力检测装置(32)设置在第二液压油缸(212)的回路上。

3.根据权利要求2所述的用于卷扬机排绳的控制方法，其特征在于，所述压辊(11)包括一根长压辊(111)和两根短压辊(112)，长压辊(111)套设在两块压辊旋转连接侧板(13)之间的压辊中心轴(12)上，短压辊(112)套设在压辊中心轴(12)的两端，

所述压绳器机械部分(1)还包括上固定杆(14)，上固定杆(14)设置在压辊旋转连接侧板(13)的中部，第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)的活塞杆端分别与上固定杆(14)的两端相连，第一液压油缸(211)和第二液压油缸(212)的活塞杆端通过上固定杆(14)与压辊旋转连接侧板(13)形成铰接；

所述机械部分还包括下固定杆(15)，下固定杆(15)的两端分别固定设置在两块压辊旋转连接侧板(13)的中部。