[发明专利]一种用于卷扬机排绳的控制方法

说明书

一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及到一种用于卷扬机排绳的控制方法。

背景技术

旋挖钻机是目前一种最常见的大口径高效成孔基础施工设备，旋挖钻机施工是利用钻杆和钻斗的旋转以钻斗的自重加液压作为钻进压力，当土屑充满钻斗后提升钻杆出土，旋挖钻机施工过程中，钻杆的上提和下放离不开钢丝绳和卷扬筒，也需要卷扬机不停的做着收绳放绳的动作，提钻杆的钢丝绳也将在卷扬机的卷扬筒上相应地缠绕与释放。而卷扬机上的压绳器则是用于钢丝绳缠绕卷扬筒时起到排绳的作用，使钢丝绳能在缠绕与释放过程中有序地沿着卷扬筒上的绳槽排放。压绳器的好坏将直接影响钢丝绳和卷扬筒的寿命。目前卷扬机排绳用的压绳器通常采用两根弹簧来给定压绳器压力，弹簧受结构件和安装的影响，往往两根弹簧受力不一样，再加之在绕绳的时候有一边绳先绕，另一边基本处于悬空状态，导致压绳器朝一边倾斜，若压绳器安装不到位的话，极容易造成压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤，严重时甚至会造成安全事故。

因此，需要设计一种用于卷扬机排绳的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于卷扬机排绳的控制方法，以解决背景技术中提出的目前卷扬机排绳用的压绳器通常采用两根弹簧来给定压绳器压力，弹簧受结构件和安装的影响，往往两根弹簧受力不一样，再加之在绕绳的时候有一边绳先绕，另一边基本处于悬空状态，导致压绳器朝一边倾斜，若压绳器安装不到位的话，极容易造成压绳器被钢丝绳带入卷扬筒下，造成钢丝绳、压绳器以及卷扬筒的破坏性损伤，严重时甚至会造成安全事故的问题。

本发明的技术方案是，一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，所述卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；

所述卷扬机主体包括卷扬机架、卷扬马达、卷扬筒和钢丝绳，所述卷扬筒设置在卷扬机架上，卷扬马达设置在卷扬筒的侧面，钢丝绳设置在卷扬筒上，

所述压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，压辊旋转连接侧板的另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴的轴心线与卷扬筒的轴心线相平行，压辊套设在压辊中心轴上；

液压系统包括液压油缸，液压油缸的缸体端与卷扬机架铰接，液压油缸的活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；液压系统用于控制压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力；当液压油缸的活塞杆向内缩回时，压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力增大；

压力检测装置设置在液压油缸的回路上，压力检测装置用于标定液压油缸收缩时压辊传给卷扬筒上钢丝绳的压力；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；

具体控制方法如下：

卷扬机工作时，控制器发出信号给液压系统，通过液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给绕在卷扬筒上的钢丝绳一定的压力，通过压力检测装置标定压力，并反馈给控制器；当压力检测装置检测到压绳器机械部分所受的压力波动超出设定的安全压力时，压力检测装置将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制卷扬马达停止工作，卷扬筒停止绕绳，并将信号反馈给显示器发出报警信号，同时控制器发出信号给液压系统，使液压油缸处于自由伸缩不受力状态。