[发明专利]一种电缆管道内部勘察机器人

权利要求书

1.一种电缆管道内部勘察机器人：

机器人本体(1)；

气缸(2)，其位于所述机器人本体(1)两侧，所述气缸(2)外侧连接有滚轮(3)；

铲板(4)，其位于所述机器人本体(1)底部，用于铲除管道底部内壁凝结的泥块；

感应器(5)，其位于所述机器人本体(1)底部前侧，用于检测感应障碍物泥块，所述感应器(5)上方设置有水箱(6)，所述水箱(6)下方设置有出水喷头(14)，所述出水喷头(14)下方设置有挡盖(13)，所述感应器(5)左侧连接有控制中心(11)；

清理机构(7)，其位于所述机器人本体(1)上方两侧，所述清理机构(7)位于台座(9)两侧，用于对管道两侧刮壁清理；

勘测机构(8)，其位于所述台座(9)上方，用于观测管道内部情况，所述勘测机构(8)下方设置有转向机构(10)；

铲除机构(12)，其位于所述机器人本体(1)底部，用于配合所述铲板(4)铲除管道底部障碍泥块。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述清理机构(7)包括，

刮壁杆(701)，其位于所述台座(9)两侧，所述刮壁杆(701)外形与所述台座(9)外侧弧形相贴合；

马达(702)，其位于所述台座(9)中部，所述马达(702)下方连接有支撑杆(705)，用于支撑所述马达(702)；

收缩槽(703)，其位于所述台座(9)两侧，用于收缩所述刮壁杆(701)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述清理机构(7)还包括，

电动伸缩杆(704)，其连接于所述刮壁杆(701)内侧，用于伸缩所述刮壁杆(701)；

旋转轴(706)，其连接于所述马达(702)两侧，所述旋转轴(706)与所述电动伸缩杆(704)相连。

4.根据权利要求1所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述勘测机构(8)包括，

摄像头(801)，其位于所述机器人本体(1)上方，所述摄像头(801)设置在摄像机(802)一侧，用于勘测管道内状况；

除尘棉(803)，其位于所述摄像机(802)外侧，用于擦拭所述摄像头(801)表面灰尘；

伸缩环(804)，其位于所述除尘棉(803)下方，用于连接带动所述除尘棉(803)上下伸缩；

旋转柱(805)，其位于所述摄像机(802)下方，用于连接所述摄像机(802)并带动所述摄像机(802)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述转向机构(10)包括，

限位槽(1001)，其位于所述台座(9)下方；

限位杆(1002)，其位于所述限位槽(1001)内部，用于限制齿条(1003)旋转；

齿条(1003)，其位于所述限位杆(1002)上方。

6.根据权利要求5所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述转向机构(10)还包括，

丝杆(1004)，其位于所述齿条(1003)内部，所述丝杆(1004)与所述齿条(1003)内壁为螺纹连接；

齿轮(1005)，其位于所述齿条(1003)前侧，所述齿轮(1005)与所述齿条(1003)相啮合，且所述齿轮(1005)与所述旋转柱(805)同轴旋转。

7.根据权利要求1所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述铲除机构(12)包括，

电机(1201)，其位于所述机器人本体(1)下方前端，受所述控制中心(11)驱动；

锥齿轮组(1202)，其连接于所述电机(1201)下方，所述锥齿轮组(1202)分为主动轴与从动轴；

拉绳一(1203)，其连接于所述锥齿轮组(1202)的主动轴，所述拉绳一(1203)右侧连接有所述挡盖(13)，所述挡盖(13)通过扭簧(1205)连接在活动轴上。

8.根据权利要求7所述的一种电缆管道内部勘察机器人，其特征在于：所述铲除机构(12)还包括，

拉绳二(1204)，其连接于所述锥齿轮组(1202)的从动轴上，所述拉绳二(1204)另一端连接在所述铲板(4)轴上；

扭簧(1205)，其连接于所述铲板(4)轴上，所述扭簧(1205)另一端连接在所述活动轴上，构成扭簧复位结构。