[发明专利]一种基于立体的标定系统的使用方法在审

专利信息
申请号: 202211100424.6 申请日: 2022-09-09
公开(公告)号: CN115631242A 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 汤致和;陈晓明;王昱尧 申请(专利权)人: 玄启(南京)三维科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 代理人: 刘兰
地址: 211100 江苏省南京市江宁区苏源大道*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 立体 标定 系统 使用方法
【权利要求书】:

1.一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

第一步:将框架的多波段背光板灯光调节至与扫描仪相匹配的同波段补光模式;

第二步:将扫描仪正对框架,从左上角开始,对标定板整体进行连续取图;标定板整体包括底座和框架,框架固定在底座上,框架内至少包括两个标定板;所述框架和标定板位于空间坐标系中,所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴;所述标定板通过横杆连接在框架内,互相错开平行放置;所述标定板包括两个精密标志点,所述两个精密标志点分别位于第一块标定板左下角和最后一块标定板的右上角,所述两个精密标志点在空间坐标系中的坐标和两点之间的间距为已知值;

第三步:多次倾斜扫描仪,对标定板进行连续取图;标定板上贴有参照物编码点;

第四步:将扫描仪拉至能在同一图像中看到两个精密标志点的位置,再将扫描仪旋转360°,同时进行取图;

第五步:将采集到的图像使用软件计算出本轮标定的结果,判断是否符合要求;

第六步:通过软件进行类比计算,并得出待标定产品的尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,所述标定板的数量为三块。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,所述标定板表面绘制有相间的黑白方格,所述黑白方格大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,扫描仪取图时与标定板的距离在正常使用距离范围内。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,扫描仪是沿Y轴方向,从上至下,从左到右缓慢移动,同时进行连续取图,直至将标定板整体图像采集完全。

6.根据权利要求5所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,扫描仪在多次倾斜进行取图过程中,不仅分别要向左右倾斜45°,还要上仰和下俯各45°进行连续取图。

7.根据权利要求5所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,扫描仪是沿Y轴方向,从上至下,从左到右缓慢移动,同时进行连续取图,直至将标定板整体图像采集完全。

8.根据权利要求5所述的一种基于立体的标定系统的使用方法,其特征在于,当图像计算结果表示标定板某一区域图像采集精度较差时,将重新对该区域进行多角度的图像采集。

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