[发明专利]一种基于立体的标定系统的使用方法

说明书

本发明属于一种基于立体的标定系统的使用方法，包括底座、框架、多波段背光板和电控系统，所述框架固定在底座上，所述框架内至少包括两个标定板；所述框架和标定板位于空间坐标系中，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；所述标定板通过横杆连接在框架内，互相错开平行放置；所述标定板包括两个精密标志点，所述两个精密标志点分别位于第一块标定板左下角和最后一块标定板的右上角，所述两个精密标志点之间的间距为已知值，本发明通过错位放置多块标定板和标定板上的精密标志点，可以对扫描仪相机进行空间体积的精准标定，同时在标定过程中能对全局标定精度进行实时监控。

技术领域

本发明涉及一种基于立体的标定系统的使用方法。

背景技术

在摄影测量领域，扫描仪图像成型的精准性至关重要，为此，对扫描仪的标定是必要的，在标定过程中，标定板的存在是必不可少的。而现如今，以下几种标定板较为常见：

第一种标定板以多组由黑白方格相间绘制的标靶单元组成，但由于此标定板是单面，所以只能采集平面图像的数据，无法对扫描仪空间体积精度进行标定。

第二种标定板在黑色的背景板上有多个参考圆点和五个基准圆点，参考圆点之间距相同，五个基准圆点包括四个外围基准圆点，这四个基准圆点的连线可构成具有透视关系的四边形，并且这四个圆点布置在所有参考圆点的中心区域，而第五个基准圆点布置在相对位置为下侧的两个基准圆点中间，作为标定板坐标系的原点，此标定板由于设计了基准圆点，所以操作起来更加方便，具有更好的自动化程度和鲁棒性，但是由于四边形的不稳定性，从不同的角度来看，会呈现不同形状的四边形，因此对扫描位置的限制较高，同时此标定板也是单面，所以不能对扫描仪的空间体积进行精准的标定。

第三种标定板的背景板为黑色，并在背景板上设置按阵列分布的标志圆点，同时以一定规则选择五个标志圆点为特征标志圆点，较上一种标定板，更加方便，通用性更强，但是由于是单面标定板，依旧无法对扫描仪空间体积精度进行精准标定。

第四种标定板具有三个标定板，并且这三个标定板不能共面，此标定板由于三个标定板不共面，可以提供三个维度的数据，所以可以对扫描仪空间体积进行精准标定。

本次发明同样为了解决对扫描仪空间体积精准标定的问题提出了解决方案，但是与上述第四种方案不同，从另一个角度设计了一种新的标定板，旨在解决扫描仪立体标定精度缺失，及标定过程中无法实时监控标定精度的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于立体的标定系统的使用方法。

一种基于立体的标定系统的使用方法，包括底座、框架、多波段背光板、电控系统和标定板，所述框架固定在底座上，所述框架内至少包括两块标定板，所述框架和标定板位于空间坐标系中，所述空间坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；所述标定板通过横杆连接在框架内，互相错开平行放置；所述标定板包括两个精密标志点，所述两个精密标志点分别位于第一块标定板左下角和最后一块标定板的右上角，所述两个精密标志点之间的间距为已知值，当对扫描仪相机进行标定时，由于标定板互相错开平行放置，扫描仪采集图像时，可以采集到的完整精确的空间数据，从而能够更加精确的计算出图像采集器的X轴、Y轴、Z 轴三个方向的空间精度；通过坐标已知的两个精密标志点，可以在标定过程中实时监控标定精度，并且提高标定精准度。

所述标定板的数量为三块，能够全面显示物体的空间关系和数据。

所述标定板表面绘制有相间的黑白方格，所述黑白方格大小相同，可以清晰表现出物体在各标定板上的坐标数据。

所述标定板包括参照物编码点，提高标定精准度。

使用方法包括以下步骤：

第一步：将标定框架的多波段背光板灯光调节至与扫描仪相匹配的同波段补光模式；

第二步：将扫描仪正对框架，从左上角开始，对标定板进行连续取图；