[发明专利]食品生产车间环境消杀的方法

权利要求书

1.食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，采集进入食品生产车间的人员的全身影像，对所述全身影像进行分析处理，确定所述人员的外观状态信息；根据所述外观状态信息，对所述人员发送提醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理；

步骤S2，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人采集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理，确定所述人员的活动区域范围信息；再指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域范围信息，对所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理；

步骤S3，获取食品生产车间内部环境的空气成分信息，根据所述空气成分信息，确定食品生产车间内部存在的空气污染区域分布信息；指示第二消毒机器人根据所述空气污染区域分布信息，对所述食品生产车间内部环境进行第二定向消杀处理；

步骤S4，获取食品生产车间内部生产设备的实时影像，对所述实时影像进行分析处理，确定生产设备表面的污渍存在信息；指示第三消毒机器人根据所述污渍存在信息，对所述生产设备进行第三定向消杀处理。

2.如权利要求1所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，采集进入食品生产车间的人员的全身影像，对所述全身影像进行分析处理，确定所述人员的外观状态信息具体包括：

对进入食品生产车间的人员的身体区域进行双目拍摄，得到双目身体影像；根据所述双目身体影像的双目视差，生成关于所述人员的三维全身影像；

对所述三维全身影像进行识别分析，确定所述人员的防护衣物穿戴状态信息以及所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在状态信息。

3.如权利要求2所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，根据所述外观状态信息，对所述人员发送提醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理具体包括：

根据所述防护衣物穿戴状态信息，判断所述人员是否完整穿戴所有防护衣物以及所有防护衣物是否穿戴正确；

若所述人员未完整穿戴所有防护衣物或者所有防护衣物未穿戴正确，则对所述人员发送防护衣物穿戴调整语音提醒消息；

若所述人员完整穿戴所有防护衣物和所有防护衣物穿戴正确，则对所述人员发送进入预消杀房间的语音指引消息；

当所述人员进入到所述预消杀房间后，根据所述毛发/灰尘存在状态信息，确定所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在数量；并根据所述毛发/灰尘存在数量，指示所述预消杀房间内置的抽风设备调整自身的抽风速度，从而对所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘进行吸附。

4.如权利要求3所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人采集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理，确定所述人员的活动区域范围信息具体包括：

当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人对所述人员进行跟踪拍摄，以此采集得到所述人员的活动影像；

从所述活动影像中提取得到所述人员在活动过程中在地面上形成的活动路径；根据所述活动路径，确定所述人员在地面上的活动区域范围信息。

5.如权利要求4所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域范围信息，对所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理具体包括：从所述活动区域范围信息中提取得到所述人员在活动过程中在地面上的活动区域范围大小和分布位置；指示所述第一消毒机器人以所述活动区域范围大小和分布位置为基准，对相应的地面区域进行臭氧喷射消杀处理。