[发明专利]一种产品包装生产线及其包装方法

权利要求书

1.一种产品包装生产线，其特征在于：包括机架、沿流水线方向依次设置在机架上的用于产品上料的上料机构(1)、用于取包装袋并将其撑开以便于产品装入包装袋内的供袋开袋机构(2)、用于将装袋后的产品进行抽真空并封口的抽真空封口机构(4)、用于将抽真空封口后的产品装入纸箱内的装箱机构(7)、用于将纸箱封口的封箱机构(9)以及用于将装箱完毕后的产品取放至下一工位的下料机械手(10)，所述机架上位于供袋开袋机构(2)和抽真空封口机构(4)之间还设置有用于将装袋后的产品移载至抽真空封口机构(4)一侧的旋转台移载机构(3)、位于抽真空封口机构(4)和装箱机构(7)之间设置有用于将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构(7)一侧的直线移载机构(5)，所述装箱机构(7)的一侧还分别设置有纸箱上料输送线(8)和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的产品包装生产线，其特征在于：所述上料机构(1)包括设置在机架上的输送线体(11)以及设置在输送线体(11)一侧，并且位于输送线体(11)的输送末端的上料机械手(12)，所述输送线体(11)包括固定在机架上的第一底板(111)和分别固定在第一底板(111)两侧的第一侧板(112)，两个所述第一侧板(112)相向设置，每个所述第一侧板(112)的两端分别设置有第一带轮(113)和第二带轮(114)，每个所述第一侧板(112)上的第一带轮(113)和第二带轮(114)之间传动连接有圆皮带(115)，两个所述圆皮带(115)之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手(12)的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件(643)(116)，所述驱动组件(643)(116)包括转动连接在两个第一侧板(112)之间的驱动轴(1162)以及固定在任意一个第一侧板(112)上的伺服减速机(1161)，所述伺服减速机(1161)的输出端与驱动轴(1162)固定连接，两个所述第二带轮(114)分别固定连接在驱动轴(1162)的两端，所述第一底板(111)上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体(11)的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块(120)，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块(120)升降的导向升降气缸(130)，所述导向支撑块(120)上沿输送线体(11)的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体(11)上的产品顶升定位至上料机械手(12)下方的顶升定位组件(119)，所述顶升定位组件(119)包括固定在第一侧板(112)上的底部支撑座(1191)、固定在底部支撑座(1191)上的顶升气缸(1193)以及固定在顶升气缸(1193)活塞杆上的仿形顶升座(1192)，所述仿形顶升座(1192)位于两条圆皮带(115)之间，所述仿形顶升座(1192)上固定有导轴，所述底部支撑座(1191)上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座(1192)的一端滑动连接在导套内，所述输送线体(11)的输送末端还设置有阻挡气缸(118)和光电开关，每个所述第一侧板(112)上均设置有用于对圆皮带(115)进行支撑托举的皮带托板(117)。