[发明专利]一种产品包装生产线及其包装方法

说明书

本发明公开了一种产品包装生产线及其包装方法，涉及包装设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的上料机构、供袋开袋机构、抽真空封口机构、装箱机构、封箱机构以及下料机械手，机架上位于供袋开袋机构和抽真空封口机构之间还设置有旋转台移载机构、位于抽真空封口机构和装箱机构之间设置有直线移载机构，装箱机构的一侧还分别设置有纸箱上料输送线和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构。本发明提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，更具体地说，它涉及一种产品包装生产线及其包装方法。

背景技术

焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行密封打包并通过纸箱进行装箱封存，并且一个纸箱内通常需要装入多个产品，为了减少各产品间的相互磨损，还需要在纸箱内安装隔板。现有的包装生产线自动化程度低，需要投入高强度的人力劳动，包装效率较低，包装质量难以保证，并且缠绕焊带后的卷料盘普遍较重，人工包装搬运时容易出现滑落砸伤工人或损坏产品的情况。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种产品包装生产线及其包装方法，提高了产品包装的生产效率及良品率，包装搬运时不容易出现滑落的风险，有利于保障工人的人生安全，且不容易造成产品的损坏。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、沿流水线方向依次设置在机架上的用于产品上料的上料机构、用于取包装袋并将其撑开以便于产品装入包装袋内的供袋开袋机构、用于将装袋后的产品进行抽真空并封口的抽真空封口机构、用于将抽真空封口后的产品装入纸箱内的装箱机构、用于将纸箱封口的封箱机构以及用于将装箱完毕后的产品取放至下一工位的下料机械手，所述机架上位于供袋开袋机构和抽真空封口机构之间还设置有用于将装袋后的产品移载至抽真空封口机构一侧的旋转台移载机构、位于抽真空封口机构和装箱机构之间设置有用于将抽真空封口后的产品封口向上归正并将其移载至装箱机构一侧的直线移载机构，所述装箱机构的一侧还分别设置有纸箱上料输送线和用于组装隔板并可将隔板安装至纸箱内的隔板组装机构。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括设置在机架上的输送线体以及设置在输送线体一侧，并且位于输送线体的输送末端的上料机械手，所述输送线体包括固定在机架上的第一底板和分别固定在第一底板两侧的第一侧板，两个所述第一侧板相向设置，每个所述第一侧板的两端分别设置有第一带轮和第二带轮，每个所述第一侧板上的第一带轮和第二带轮之间传动连接有圆皮带，两个所述圆皮带之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括转动连接在两个第一侧板之间的驱动轴以及固定在任意一个第一侧板上的伺服减速机，所述伺服减速机的输出端与驱动轴固定连接，两个所述第二带轮分别固定连接在驱动轴的两端，所述第一底板上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块升降的导向升降气缸，所述导向支撑块上沿输送线体的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体上的产品顶升定位至上料机械手下方的顶升定位组件，所述顶升定位组件包括固定在第一侧板上的底部支撑座、固定在底部支撑座上的顶升气缸以及固定在顶升气缸活塞杆上的仿形顶升座，所述仿形顶升座位于两条圆皮带之间，所述仿形顶升座上固定有导轴，所述底部支撑座上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座的一端滑动连接在导套内，所述输送线体的输送末端还设置有阻挡气缸和光电开关，每个所述第一侧板上均设置有用于对圆皮带进行支撑托举的皮带托板。