[发明专利]除锈装置及除锈方法

权利要求书

1.除锈装置，用于钢结构的除锈，所述钢结构包括相对的第一表面及第二表面，其特征在于，所述除锈装置包括：

第一除锈部，所述第一除锈部包括第一轨道和第一清洗组件，所述第一轨道用于沿第一方向输送所述钢结构，所述第一清洗组件包括第一激光清洗头，所述第一激光清洗头朝向所述第一轨道，所述第一激光清洗头用于对所述钢结构的所述第一表面进行除锈；

第二除锈部，所述第二除锈部包括第二轨道和第二清洗组件，所述第二轨道用于沿第二方向输送所述钢结构，所述第二清洗组件包括第二激光清洗头，所述第二激光清洗头朝向所述第二轨道，所述第二激光清洗头用于对所述钢结构的所述第二表面进行除锈；

翻转组件，位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述翻转组件包括机架、第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件具有相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端转动连接于所述机架，所述第二翻转件具有相对的第三连接端和第四连接端，所述第三连接端转动连接于所述机架，所述第一连接端与所述第三连接端连接，所述第二连接端能够与所述第一轨道连接，所述第四连接端能够与所述第二轨道连接，所述第一翻转件和所述第二翻转件能够对所述钢结构进行翻转和输送。

2.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述翻转组件还包括抵持件，所述抵持件连接于所述机架且位于所述第一翻转件与所述第二翻转件之间，所述抵持件用于支撑所述钢结构。

3.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述翻转组件还包括两根转动轴，所述第一连接端通过其中一个所述转动轴转动连接于所述机架，所述第三连接端通过另一个所述转动轴转动连接于所述机架。

4.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸转动连接于所述机架，所述第一气缸的输出端转动连接于所述第一翻转件，所述第二气缸转动连接于所述机架，所述第二气缸的输出端转动连接于所述第二翻转件。

5.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述第一清洗组件还包括第一机械臂，所述第一激光清洗头连接于所述第一机械臂的端部，所述第一机械臂用于带动所述第一激光清洗头沿第三方向往返移动以清洁所述第一表面，所述第三方向垂直于所述第一方向；所述第二清洗组件还包括第二机械臂，所述第二激光清洗头连接于所述第二机械臂的端部，所述第二机械臂用于带动所述第二激光清洗头沿第四方向往返移动以清洁所述第二表面，所述第四方向垂直于所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的除锈装置，其特征在于，所述第一除锈部还包括第三轨道，所述第一清洗组件安装于所述第三轨道，所述第三轨道用于沿第一方向移动所述第一清洗组件；所述第二除锈部还包括第四轨道，所述第二清洗组件安装于所述第四轨道，所述第四轨道用于沿第一方向移动所述第二清洗组件。

7.一种除锈方法，应用于如权利要求1至6中任一项所述的除锈装置，其特征在于，包括步骤：

准备待清洗的钢结构，所述钢结构具有相对的第一表面及第二表面；

将所述钢结构放置于所述第一轨道上，使所述第一表面朝向所述第一激光清洗头；

所述第一激光清洗头对所述第一表面进行清洗；

所述第一轨道将所述钢结构输送至所述翻转组件；

所述翻转组件对所述钢结构进行翻转，使所述第二表面朝向所述第二激光清洗头；

所述第二激光清洗头对所述第二表面进行清洗。

8.根据权利要求7所述的除锈方法，其特征在于，所述所述第一激光清洗头对所述第一表面进行清洗，包括步骤：

所述第一轨道沿第一方向输送所述钢结构；

所述第一激光清洗头沿垂直于所述第一方向的所述第三方向往复移动，清洗所述第一表面；

或，

所述所述第一激光清洗头对所述第一表面进行清洗，包括步骤：

所述第一轨道停止输送所述钢结构；

所述第一激光清洗头沿垂直于所述第一方向的所述第三方向往复移动，同时，所述第一激光清洗头沿第一方向移动，清洗所述第一表面。