[发明专利]除锈装置及除锈方法

说明书

本申请公开了一种除锈装置及除锈方法，用于钢结构的除锈，包括第一除锈部、第二除锈部和翻转组件。第一轨道用于沿第一方向输送钢结构，第一激光清洗头朝向第一轨道，第一激光清洗头用于对钢结构的第一表面进行除锈；第二轨道用于沿第二方向输送钢结构，第二激光清洗头朝向第二轨道，第二激光清洗头用于对钢结构的第二表面进行除锈；翻转组件用于连接第一轨道与第二轨道，第一翻转件和第二翻转件能够对钢结构进行翻转和输送。通过第一除锈部完成第一表面的除锈工作，紧接着通过翻转组件对钢结构进行翻面之后，通过第二除锈部完成第二表面的除锈工作，除锈工作可全程自动化地完成，提高了钢结构除锈的自动化程度，提高了效率，节省了人力。

技术领域

本申请涉及激光除锈技术领域，尤其涉及一种除锈装置及除锈方法。

背景技术

传统的钢结构是通过手工打磨或者喷丸喷砂完成除锈，其中前者除锈费时费力，后者除锈消耗大、成本高且除锈过程中会产生粉尘污染环境。由此，新型的激光除锈应孕而生。激光除锈集环保、效率于一身，实现了双碳目标的发展期望。

然而，现有的激光除锈装置在完成钢结构两个主要表面的除锈工作时工序繁多复杂，需要在完成一个表面除锈工作之后手动翻面再进行另一个表面的除锈工作，效率低且耗费人力。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种除锈装置，能够在完成一个表面除锈工作之后自动翻面再进行另一个表面的除锈工作，实现了自动化，提高了效率，节省了人力。

本申请还提出应用于上述除锈装置的一种除锈方法。

根据本申请第一方面实施例的除锈装置，用于钢结构的除锈，所述钢结构包括相对的第一表面及第二表面，所述除锈装置包括第一除锈部、第二除锈部和翻转组件。所述第一除锈部包括第一轨道和第一清洗组件，所述第一轨道用于沿第一方向输送所述钢结构，所述第一清洗组件包括第一激光清洗头，所述第一激光清洗头朝向所述第一轨道，所述第一激光清洗头用于对所述钢结构的所述第一表面进行除锈；所述第二除锈部包括第二轨道和第二清洗组件，所述第二轨道用于沿第二方向输送所述钢结构，所述第二清洗组件包括第二激光清洗头，所述第二激光清洗头朝向所述第二轨道，所述第二激光清洗头用于对所述钢结构的所述第二表面进行除锈；所述翻转组件位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述翻转组件包括机架、第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件具有相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端转动连接于所述机架，所述第二翻转件具有相对的第三连接端和第四连接端，所述第三连接端转动连接于所述机架，所述第一连接端与所述第三连接端连接，所述第二连接端能够与所述第一轨道连接，所述第四连接端能够与所述第二轨道连接，所述第一翻转件和所述第二翻转件能够对所述钢结构进行翻转和输送。

根据本申请第一方面实施例的除锈装置，至少具有如下有益效果：除锈装置通过第一除锈部完成对钢结构第一表面的除锈工作，紧接着通过翻转组件对钢结构进行翻面之后，通过第二除锈部完成对钢结构第二表面的除锈工作，翻转组件替代人力对钢结构进行翻面，对钢结构的两个相对表面的除锈工作可全程自动化地完成，提高了钢结构除锈的自动化程度，提高了效率，节省了人力。

在一些实施例中，所述翻转组件还包括抵持件，所述抵持件连接于所述机架且位于所述第一翻转件与所述第二翻转件之间，所述抵持件用于支撑所述钢结构。

在一些实施例中，所述翻转组件还包括两根转动轴，所述第一连接端通过其中一个所述转动轴转动连接于所述机架，所述第三连接端通过另一个所述转动轴转动连接于所述机架。

在一些实施例中，所述翻转组件还包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸转动连接于所述机架，所述第一气缸的输出端转动连接于所述第一翻转件，所述第二气缸转动连接于所述机架，所述第二气缸的输出端转动连接于所述第二翻转件。