[发明专利]基于VR技术的上肢动作处理方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于VR技术的上肢动作处理方法，应用于上肢动作处理系统的VR终端，其特征在于，所述上肢动作处理系统还包括数据袖套、数据手套和处理模块，所述数据袖套设置有多个第一柔性弯曲传感器，所述第一柔性弯曲传感器用于检测目标用户的臂部肌肉形变信息和臂部关节动作信息，所述数据手套设置在所述数据袖套的一端，所述数据手套设置有多个第二柔性弯曲传感器，所述第二柔性弯曲传感器用于检测所述目标用户的手部关节动作信息，所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器分别与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述VR终端通信连接，所述方法包括：

获取所述目标用户的目标动作信息，并根据所述目标动作信息，确定标准状态信息；

接收来自所述处理模块的所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息；

根据所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息，确定当前状态信息；

对所述标准状态信息和所述当前状态信息进行比对处理，得到比对结果；

根据所述目标动作信息和所述比对结果，确定虚拟动作信息；

显示所述虚拟动作信息。

2.一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，包括：

数据袖套，设置有多个第一柔性弯曲传感器，所述第一柔性弯曲传感器用于检测目标用户的臂部肌肉形变信息和臂部关节动作信息；

数据手套，设置在所述数据袖套的一端，所述数据手套设置有多个第二柔性弯曲传感器，所述第二柔性弯曲传感器用于检测所述目标用户的手部关节动作信息；

处理模块，所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器分别与所述处理模块电连接，所述处理模块用于处理所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息；

VR终端，所述处理模块与所述VR终端通信连接，所述VR终端用于执行如权利要求1所述的基于VR技术的上肢动作处理方法。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，所述第一柔性弯曲传感器设置在所述数据袖套的外侧，所述第一柔性弯曲传感器与所述目标用户的腕关节、肘关节、指伸肌、腕伸肌、腕屈肌、肱三头肌和肱二头肌对应。

4.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，所述第二柔性弯曲传感器设置在所述数据手套的外侧，所述第二柔性弯曲传感器与所述目标用户的各个手指关节对应。

5.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，所述处理模块包括滤波单元和降噪单元，所述滤波单元用于对所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器检测的信息进行滤波处理，所述降噪单元用于对所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器检测的信息进行降噪处理。

6.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，还包括软性线路板导线，所述第一柔性弯曲传感器通过所述软性线路板导线与所述处理模块连接，所述第二柔性弯曲传感器通过所述软性线路板导线与所述处理模块连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的上肢动作处理系统，其特征在于，所述第一柔性弯曲传感器通过第一热熔胶膜与所述数据袖套粘接，所述第二柔性弯曲传感器通过第二热熔胶膜与所述数据手套粘接，所述第一热熔胶膜和所述第二热熔胶膜均由尼龙材料制成。