[发明专利]基于VR技术的上肢动作处理方法、系统、设备及介质

说明书

本申请实施例提供了一种基于VR技术的上肢动作处理方法、系统、设备及介质，属于动作检测技术领域。该方法包括：获取目标用户的目标动作信息，并根据目标动作信息，确定标准状态信息；接收来自处理模块的臂部肌肉形变信息、臂部关节动作信息和手部关节动作信息；根据臂部肌肉形变信息、臂部关节动作信息和手部关节动作信息，确定当前状态信息；对标准状态信息和当前状态信息进行比对处理，得到比对结果；根据目标动作信息和比对结果，确定虚拟动作信息；显示虚拟动作信息。根据本申请实施例提供的方案，能够提高上肢动作捕捉效果，VR终端能够准确判断用户的动作完成情况，从而提高用户体验感。

技术领域

本申请涉及但不限于动作检测技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的上肢动作处理方法、系统、设备及介质。

背景技术

近年来，虚拟现实(Virtual Reality，VR)的应用在生活越来越常见，例如：VR游戏；在VR的应用过程中，通常通过光学方式或惯性方式进行动作捕捉；对于光学方式的动作捕捉，基于计算机视觉原理，通过多个高速相机从不同角度对目标特征点进行监视，进而通过监视结果来完成动作捕捉，或者基于马克点的光学动作捕捉系统，在运动物体关键部位粘贴马克点，多个动作捕捉相机从不同角度实时监测马克点，结合通过监测结果来完成动作捕捉；对于惯性方式的动作捕捉，在运动物体关键部位设置加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，进而通过惯性传感器设备的检测信号来完成动作捕捉。

目前，在VR的应用过程中，通过光学方式或惯性方式对人体上肢进行动作捕捉时，只能捕捉人体上肢的关节动作状态，完成不同动作时，人体上肢的肌肉收缩状态存在差异，由于无法捕捉人体上肢的肌肉收缩状态，导致上肢动作捕捉效果差，VR终端无法准确判断用户的动作完成情况，用户体验感差。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种基于VR技术的上肢动作处理方法、系统、设备及介质，能够提高上肢动作捕捉效果，VR终端能够准确判断用户的动作完成情况，从而提高用户体验感。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种基于VR技术的上肢动作处理方法，应用于上肢动作处理系统的VR终端，所述上肢动作处理系统还包括数据袖套、数据手套和处理模块，所述数据袖套设置有多个第一柔性弯曲传感器，所述第一柔性弯曲传感器用于检测目标用户的臂部肌肉形变信息和臂部关节动作信息，所述数据手套设置在所述数据袖套的一端，所述数据手套设置有多个第二柔性弯曲传感器，所述第二柔性弯曲传感器用于检测所述目标用户的手部关节动作信息，所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器分别与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述VR终端通信连接，所述方法包括：获取所述目标用户的目标动作信息，并根据所述目标动作信息，确定标准状态信息；接收来自所述处理模块的所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息；根据所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息，确定当前状态信息；对所述标准状态信息和所述当前状态信息进行比对处理，得到比对结果；根据所述目标动作信息和所述比对结果，确定虚拟动作信息；显示所述虚拟动作信息。

为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种基于VR技术的上肢动作处理系统，包括：数据袖套，设置有多个第一柔性弯曲传感器，所述第一柔性弯曲传感器用于检测目标用户的臂部肌肉形变信息和臂部关节动作信息；数据手套，设置在所述数据袖套的一端，所述数据手套设置有多个第二柔性弯曲传感器，所述第二柔性弯曲传感器用于检测所述目标用户的手部关节动作信息；处理模块，所述第一柔性弯曲传感器和所述第二柔性弯曲传感器分别与所述处理模块电连接，所述处理模块用于处理所述臂部肌肉形变信息、所述臂部关节动作信息和所述手部关节动作信息；VR终端，所述处理模块与所述VR终端通信连接，所述VR终端用于执行如上述第一方面所述的基于VR技术的上肢动作处理方法。