[发明专利]3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与3D打印设备通信连接，所述智能终端预存有多个数字模型，所述方法包括：

根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；

识别所述目标数字模型的结构特征，并根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态；

按照调整后的目标数字模型，生成打印文件；

将所述打印文件发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述打印文件打印所述目标数字模型对应的零件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括凹面，采集一定数量的凹面法向量，调整凹面方向使得法向量集合的平分向量朝上；

所述结构特征包括圆孔，控制所述圆孔的中轴线与水平参考面垂直；所述水平参考面表示水平打印基准面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括所述目标数字模型的垂直高度，在满足所述目标数字模型的约束条件下自适应调整垂直高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

搜寻所述目标数字模型中面积最大的平面，控制所述面积最大的平面的法向量与水平参考面垂直并朝下。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括所述目标数字模型的尺寸，当所述目标数字模型的尺寸小于预设尺寸时，生成支撑所述目标数字模型的支架。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照调整后的目标数字模型，生成打印文件的步骤，包括：

对所述调整后的目标数字模型进行切片操作，得到每个切片层的打印数据；

根据每个所述切片层的打印数据，生成所述打印文件。

7.一种3D打印装置，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端与3D打印设备通信连接，所述智能终端预存有多个数字模型，所述装置包括：

选取模块，用于根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；

处理模块，用于识别所述目标数字模型的结构特征，并根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态；

生成模块，用于按照调整后的目标数字模型，生成打印文件；

发送模块，用于将所述打印文件发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述打印文件打印所述目标数字模型对应的零件。

8.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种3D打印系统，其特征在于，所述3D打印系统包括3D打印设备和如权利要求8所述的智能终端。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的方法。