[发明专利]3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，提供一种3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质。通过智能终端与3D打印设备通信连接且智能终端中预存有多个数字模型，根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；然后识别目标数字模型的结构特征，并根据结构特征调整目标数字模型的摆放姿态；再按照调整后的目标数字模型，生成打印文件；最后将打印文件发送至3D打印设备，以使3D打印设备根据打印文件打印目标数字模型对应的零件。从而实现了数字模型的自动摆放，简化了调整流程，提高了3D打印的速度和效率同时节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质。

背景技术

3D打印(3DP)是一种快速成型技术，也称为增材制造，其是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或液体树脂等材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。数字模型的摆放方式会影响3D打印的效果，目前一般是通过人工操作来对数字模型的摆放进行调整，但是这会导致打印周期长、效率低并且增加人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3D打印方法、装置、智能终端、系统及存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种3D打印方法，应用于智能终端，所述智能终端与3D打印设备通信连接，所述智能终端预存有多个数字模型，所述方法包括：

根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；

识别所述目标数字模型的结构特征，并根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态；

按照调整后的目标数字模型，生成打印文件；

将所述打印文件发送至所述3D打印设备，以使所述3D打印设备根据所述打印文件打印所述目标数字模型对应的零件。

在可选的实施方式中，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括凹面，采集一定数量的凹面法向量，调整凹面方向使得法向量集合的平分向量朝上；

所述结构特征包括圆孔，控制所述圆孔的中轴线与水平参考面垂直；所述水平参考面表示水平打印基准面。

在可选的实施方式中，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括所述目标数字模型的垂直高度，在满足所述目标数字模型的约束条件下自适应调整垂直高度。

在可选的实施方式中，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

搜寻所述目标数字模型中面积最大的平面，控制所述面积最大的平面的法向量与水平参考面垂直并朝下。

在可选的实施方式中，所述根据所述结构特征调整所述目标数字模型的摆放姿态的步骤，包括：

所述结构特征包括所述目标数字模型的尺寸，当所述目标数字模型的尺寸小于预设尺寸时，生成支撑所述目标数字模型的支架。

在可选的实施方式中，所述按照调整后的目标数字模型，生成打印文件的步骤，包括：

对所述调整后的目标数字模型进行切片操作，得到每个切片层的打印数据；

根据每个所述切片层的打印数据，生成所述打印文件。

第二方面，本发明提供一种3D打印装置，应用于智能终端，所述智能终端与3D打印设备通信连接，所述智能终端预存有多个数字模型，所述装置包括：

选取模块，用于根据用户的选择操作，从全部数字模型中选取目标数字模型；