[发明专利]巡检装置和巡检系统

权利要求书

1.一种巡检装置，其特征在于，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括齿轨，所述齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨，所述第一齿轨和所述第二齿轨在第一方向上并列排布，所述第一方向垂直于所述轨道组件的延伸方向，其中所述第一齿轨和所述第二齿轨在所述轨道组件的延伸方向上依次交替设置，所述第一齿轨和所述第二齿轨中的一者与相邻的另一者在所述轨道组件的延伸方向上具有交错部分；

驱动部，所述驱动部包括驱动壳体、电机和驱动齿轮，所述电机设在所述驱动壳体内，所述驱动齿轮设在所述电机的输出轴上且适于与所述第一齿轨和所述第二齿轨啮合。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，

所述轨道组件还包括支撑轨，所述支撑轨和所述齿轨在第一方向上并列排布；

所述驱动部还包括支撑轮，所述支撑轮与所述驱动壳体相连且可转动地设在所述支撑轨上。

3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，

所述轨道组件包括多个沿所述轨道组件的延伸方向依次相连的轨道段；

所述支撑轨为多个，多个所述支撑轨沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述支撑轨间隔设置，每个所述支撑轨位于一个所述轨道段内，所述支撑轨的长度等于小于相应的所述轨道段的长度；

所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮在所述驱动壳体的前后方向上间隔设置。

4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述第一齿轨和所述第二齿轨的交错部分在所述轨道组件的延伸方向上位于相应的所述轨道段的中间位置。

5.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述支撑轨包括多个第一轨道和多个第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在所述第一方向上并列排布，多个所述第一轨道沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述第一轨道间隔设置，多个所述第二轨道沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述第二轨道间隔设置，每个所述第一轨道和每个所述第二轨道均位于一个所述轨道段内，所述第一轨道的长度和所述第二轨道的长度小于等于相应的所述轨道段的长度。

6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述轨道组件还包括

多个支撑架，所述第一轨道和所述第二轨道均设在所述支撑架上，每个所述轨道段内均设有所述支撑架；

轨座，所述轨座与所述支撑架和所述支撑轨中的一者相连，所述轨座具有安装槽，所述齿轨设在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述安装槽包括在第一方向依次连接的第一面、第二面和第三面，所述第二面为水平面，所述第二面和所述第三面均为向上延伸的斜面或弧面。

8.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动部还包括弹性件，所述弹性件设在所述驱动壳体内，所述电机沿上下方向可滑动地设在所述驱动壳体内，所述弹性件在上下方向上可弹性形变，所述弹性件与所述电机相连以便带动所述电机向下移动。

9.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴与所述第一驱动齿轮相连，所述第一驱动齿轮适于与所述第一齿轨啮合，所述第二电机的输出轴与所述第二驱动齿轮相连，所述第二驱动齿轮适于与所述第二齿轨啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的巡检装置，其特征在于，还包括传感部，包括传感壳体、综合接入器和多个工作元件，所述综合接入器上设有多个插接口公头，每个所述工作元件上设有可插入所述插接口公头的插接口母头。

11.根据权利要求10所述的巡检装置，其特征在于，还包括减震部，所述减震部包括减震器和承载平台，所述传感壳体设在所述承载平台上，所述承载平台位于所述驱动壳体上方，所述承载平台通过所述减震器与所述驱动壳体相连。