[发明专利]巡检装置和巡检系统

说明书

本发明提出一种巡检装置和巡检系统。本发明的巡检装置，包括：轨道组件，轨道组件包括齿轨，齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨，第一齿轨和第二齿轨在第一方向上并列排布，第一方向垂直于轨道组件的延伸方向，其中第一齿轨和第二齿轨在轨道组件的延伸方向上依次交替设置，第一齿轨和第二齿轨中的一者与相邻的另一者在轨道组件的延伸方向上具有交错部分；驱动部，驱动部包括驱动壳体、电机和驱动齿轮，电机设在驱动壳体内，驱动齿轮设在电机的输出轴上且适于与第一齿轨和第二齿轨啮合。因此，根据本发明的巡检装置具有适用性高、安装效率高和便于平稳运行的优点。

技术领域

本发明涉及矿用巡检装置技术领域，具体涉及一种巡检装置和巡检系统。

背景技术

相关技术中，矿用巡检装置通过本安电磁驱动电机的方式，本安电池容量收煤矿安标限制，设备待机时间、驱动能力有限，导致巡检装置无法实现常态化运行。通过外部搭建机械驱动装置的方式工程实施量大、技术实施复杂，且前进方向发生变化，巡检装置运行不稳定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种巡检装置和巡检系统。

本发明实施例的巡检装置，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括齿轨，所述齿轨包括多个第一齿轨和多个第二齿轨，所述第一齿轨和所述第二齿轨在第一方向上并列排布，所述第一方向垂直于所述轨道组件的延伸方向，其中所述第一齿轨和所述第二齿轨在所述轨道组件的延伸方向上依次交替设置，所述第一齿轨和所述第二齿轨中的一者与相邻的另一者在所述轨道组件的延伸方向上具有交错部分；

驱动部，所述驱动部包括驱动壳体、电机和驱动齿轮，所述电机设在所述驱动壳体内，所述驱动齿轮设在所述电机的输出轴上且适于与所述第一齿轨和所述第二齿轨啮合。

因此，根据本发明实施例的巡检装置具有适用性高、安装效率高和便于平稳运行的优点。

在一些实施例中，所述轨道组件还包括支撑轨，所述支撑轨和所述齿轨在第一方向上并列排布；

所述驱动部还包括支撑轮，所述支撑轮与所述驱动壳体相连且可转动地设在所述支撑轨上。

在一些实施例中，所述轨道组件包括多个沿所述轨道组件的延伸方向依次相连的轨道段；

所述支撑轨为多个，多个所述支撑轨沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述支撑轨间隔设置，每个所述支撑轨位于一个所述轨道段内，所述支撑轨的长度等于小于相应的所述轨道段的长度；

所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮在所述驱动壳体的前后方向上间隔设置。

在一些实施例中，所述第一齿轨和所述第二齿轨的交错部分在所述轨道组件的延伸方向上位于相应的所述轨道段的中间位置。

在一些实施例中，所述支撑轨包括多个第一轨道和多个第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在所述第一方向上并列排布，多个所述第一轨道沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述第一轨道间隔设置，多个所述第二轨道沿所述轨道组件的延伸方向依次设置且相邻两个所述第二轨道间隔设置，每个所述第一轨道和每个所述第二轨道均位于一个所述轨道段内，所述第一轨道的长度和所述第二轨道的长度小于等于相应的所述轨道段的长度。

在一些实施例中，所述轨道组件还包括

多个支撑架，所述第一轨道和所述第二轨道均设在所述支撑架上，每个所述轨道段内均设有所述支撑架；

轨座，所述轨座与所述支撑架和所述支撑轨中的一者相连，所述轨座具有安装槽，所述齿轨设在所述安装槽内。

在一些实施例中，所述安装槽包括在第一方向依次连接的第一面、第二面和第三面，所述第二面为水平面，所述第二面和所述第三面均为向上延伸的斜面或弧面。