[发明专利]具有精准定位功能的水利清淤疏通装置

权利要求书

1.具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头(10)、车体(1)、环形块(2)、安装轴(3)、刮板(4)、变径机构(5)、液压机构(6)、冲洗单元(7)和电机(8)；

所述车体(1)设置于摄像头(10)下方，用于带动摄像头(10)前后移动；

多个所述摄像头(10)呈圆周状均匀安装于环形块(2)上；

所述安装轴(3)贯穿环形块(2)中心且与环形块(2)内侧面固接；

所述刮板(4)设有多个且位于摄像头(10)靠近车体(1)的一侧，多个所述刮板(4)呈圆周状均匀布置于安装轴(3)的四周；

所述变径机构(5)安装于安装轴(3)上且与刮板(4)连接，用于调整刮板(4)张开的角度大小；

所述液压机构(6)固定安装于车体(1)上，液压机构(6)用于为变径机构(5)提供动力；

所述冲洗单元(7)设置于安装轴(3)上，冲洗单元(7)用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板(4)对管道内壁进行清理；

所述电机(8)输出轴与变径机构(5)固定连接，所述电机(8)与液压机构(6)的输出端固接，所述电机(8)用于带动刮板(4)和安装轴(3)做旋转运动，所述电机(8)与摄像头(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述变径机构(5)包括：铰接块(51)、锥形环状体(52)、滑块(53)、固定环(55)和固定杆(54)；

所述铰接块(51)与电机(8)输出轴固接，多个所述刮板(4)铰接于铰接块(51)的圆周面上；

所述锥形环状体(52)设置于由多个刮板(4)所围成的区域内；

所述滑块(53)固接于刮板(4)的内侧面上，所述刮板(4)通过滑块(53)与锥形环状体(52)滑动连接；

所述固定环(55)套设于铰接块(51)外部且与铰接块(51)同轴设置，固定环(55)与铰接块(51)滑动连接；

所述固定杆(54)设有多个且分布于固定环(55)两侧，所述固定环(55)靠近车体(1)一侧的固定杆(54)一端与车体(1)固定，另一端与固定环(55)滑动连接，所述固定环(55)远离车体(1)一侧的固定杆(54)一端与固定环(55)固接，另一端与锥形环状体(52)固接。

3.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述冲洗单元(7)包括：水泵(71)、空腔(72)、水管(73)和出水口(74)；

所述水泵(71)固定安装于车体(1)上；

所述空腔(72)开设于安装轴(3)内；

所述水管(73)一端与水泵(71)相通，另一端与空腔(72)相通；

所述出水口(74)设有多个且均开设于安装轴(3)的侧面和安装轴(3)远离电机(8)一端的端面。

4.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述刮板(4)在穿过安装轴(3)的轴线的平面上截面为三角形，所述刮板(4)在垂直于安装轴(3)的轴线的平面上截面为弧形。

5.根据权利要求3所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述出水口(74)内安装有单向阀(9)。

6.根据权利要求3所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述安装轴(3)内安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)上且位于安装轴(3)内部固定安装有叶轮(12)，所述转动轴(11)贯穿安装轴(3)远离电机(8)一端，所述转动轴(11)位于安装轴(3)外部一端固接有破碎杆(13)。

7.根据权利要求6所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述破碎杆(13)包括锥形破碎刀(131)和钢丝绳(132)，所述锥形破碎刀(131)与转动轴(11)位于安装轴(3)外部一端固接，所述锥形破碎刀(131)侧面错开固接有多个钢丝绳(132)。

8.根据权利要求7所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述钢丝绳(132)与锥形破碎刀(131)连接一端固接有安装块(14)，所述安装块(14)与破碎杆(13)表面螺栓连接。