[发明专利]具有精准定位功能的水利清淤疏通装置

说明书

本发明涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机，通过采用水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命；并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机带动刮板转动一定的角度，与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；此外，通过设置变径机构来调整多个刮板张开的角度，使得多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性。

技术领域

本发明涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置。

背景技术

城市的生活污水，一般含有厨房污水，厨房污水中含有较多的菜叶、根茎等杂物，这些杂物容易堆积沉淀，并与淤泥混合，而管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，若管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来不便。

目前，在对管道疏通时，由于管道内部光线昏暗，环境恶劣，一般都是靠人工身穿防护服与防护面具，并通过肉眼观察，采用高压水枪直接冲刷管道内壁，对管道内部的淤泥等杂质进行清理，一方面，只通过高压水枪对管道内壁进行冲刷，方式单一，且需要高压水枪长时间对管壁产生冲击，由于高压水枪的冲击力较大，会对管道造成损伤，降低管道的使用寿命；另一方面，需要人工在管道内进行作业，使得管道清淤工作难度大，工作强度高。

鉴于此，本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。

发明内容

本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。

本发明提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机；

所述车体设置于摄像头下方，用于带动摄像头前后移动；

多个所述摄像头呈圆周状均匀安装于环形块上；

所述安装轴贯穿环形块中心且与环形块内侧面固接；

所述刮板设有多个且位于摄像头靠近车体的一侧，多个所述刮板呈圆周状均匀布置于安装轴的四周；

所述变径机构安装于安装轴上且与刮板连接，用于调整刮板张开的角度大小；

所述液压机构固定安装于车体上，液压机构用于为变径机构提供动力；

所述冲洗单元设置于安装轴上，冲洗单元用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板对管道内壁进行清理；

所述电机输出轴与变径机构固定连接，所述电机与液压机构的输出端固接，所述电机用于带动刮板和安装轴做旋转运动，所述电机与摄像头电连接。

通过水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击，延长管道的使用寿命，并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机输出轴转动，使刮板转动一定的角度而与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；

此外，通过设置液压机构带动变径机构来调整多个刮板张开的角度，并且液压机构工作性能稳定，因此多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明的实用性；

且，电机输出轴转动能够通过环形体带动摄像头转动，使得多个摄像头能够完成对管道内壁的完整扫描，进而便于调整车体和刮板的所在位置。

优选的，所述变径机构包括：铰接块、锥形环状体、滑块、固定环和固定杆；