[发明专利]一种小盒外观六面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于，其包括：对小盒进行传送的第一传送机构(3)和第二传送机构(7)，所述第二传送机构(7)和第一传送机构(3)左右相连，所述第一传送机构(3)的下侧设置有对小盒位置进行旋转的转向机构(4)，所述第二传送机构(7)的上侧设置有对小盒进行翻转的翻转机构(5)，所述第二传送机构(7)的外壁固定有对翻转机构(5)进行转动的驱动电机(6)，在所述第二传送机构(7)和第一传送机构(3)的上方设置有对小盒外壁进行拍摄取样的相机(2)，所述第二传送机构(7)和第一传送机构(3)的外侧设置有对相机(2)位置进行调整的传动组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一传送机构(3)包括平行设置的两个支撑板(303)，两个所述支撑板(303)之间转动连接有转辊(301)，所述转辊(301)的两端均固定连接有联动齿轮(305)，位于同一侧的联动齿轮(305)之间通过联动链条(304)传动连接，所述支撑板(303)的外壁固定有对转辊(301)进行转动的第一电机(302)。

3.根据权利要求1所述的一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于：所述第二传送机构(7)包括平行设置的两个支撑架(701)，两个所述支撑架(701)左右侧内部之间均转动连接有传动轴(705)，两个所述传动轴(705)之间套设有若干个传送带(704)，相邻两个传送带(704)之间存在间隔槽(703)，所述支撑架(701)的外壁固定有对传动轴(705)进行转动的第二电机(702)。

4.根据权利要求1所述的一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于：所述转向机构(4)包括固定连接于两个支撑板(303)之间的固定平板(401)，所述固定平板(401)的上侧设置有移动平板(402)，所述移动平板(402)滑动套设于两个支撑板(303)之间，所述移动平板(402)前后端外壁均固定有两个滑杆，两个所述支撑板(303)的对向内壁开设有供滑杆进行滑动的滑槽，所述固定平板(401)中心处上端固定有对移动平板(402)进行升降的电动升降器(404)；

所述移动平板(402)的上端固定有固定架(408)，所述固定架(408)的上端转动连接有支撑柱(407)，所述支撑柱(407)的上端固定连接有十字托盘(409)，所述支撑柱(407)的下端固定有连杆(406)，所述移动平板(402)的上端固定有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)和连杆(406)之间铰接连接有电动液压杆(405)；

位于所述十字托盘(409)下侧的转辊(301)中间位置开设有供十字托盘(409)一横杆进行上下穿行的通槽(3011)，所述十字托盘(409)另一横杆位于相邻的两个转辊(301)之间。

5.根据权利要求1所述的一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于：所述翻转机构(5)若干个穿插于间隔槽(703)内部的转盘(502)，若干个所述转盘(502)之间通过轴杆(503)固定连接，所述轴杆(503)与驱动电机(6)的输出轴固定连接，所述轴杆(503)截面形状为多边形，所述轴杆(503)每个侧边上均对称设置有两个对小盒进行夹持的托杆(501)。

6.根据权利要求1所述的一种小盒外观六面缺陷检测装置，其特征在于：所述传动组件(1)包括两个支撑框(107)，两个所述支撑框(107)的上端均固定有两个固定块(106)，前后相邻的两个固定块(106)之间转动连接有转杆(104)，所述转杆(104)的后端贯穿固定块(106)外壁并固定连接有传动齿轮(103)，两个所述传动齿轮(103)之间传动连接有传动链条(101)，所述支撑框(107)的上端固定安装有对传动齿轮(103)进行转动的第三电机(102)；

所述转杆(104)的外壁固定套设有蜗杆(105)，所述蜗杆(105)的下侧啮合连接有蜗轮环(111)，所述支撑框(107)的对向内壁均固定连接有一个横架(108)，所述横架(108)和支撑框(107)靠近蜗轮环(111)一侧的外壁均固定有导向杆(110)，所述蜗轮环(111)的内部开设有供导向杆(110)进行滑动的导向槽(109)。